解析直流伺服电机 DC servo motor

2017-10-09 08:17:59 上海研蓝自动化

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电机控制器

古老的电机曾经是工业革命的肌肉,如今正在成为计算机控制的工厂和未来商业设施的更巧妙的肌肉。强大可靠的电力电子驱动器的出现正使电机站在技术革命的前沿,它是各种自动化控制系统的执行元件。

在数控机床上,如果把CNC比做人的“大脑”,则伺服电机及其驱动器就是人的“肌肉”。

直流(DC)电动机以其灵活、方便、听话等特点曾是数控机床的主要驱动执行元件,但它致命的缺点就是有换向器及电刷部件,磨损、打火、维护都是问题,制造工艺及维修都不方便。

图1(a)为直流电机模型。

电机控制器

a)直流电机模型 b)交流电机模型

图1交流伺服电机里翻外的结构

如果把直流电机结构进行“里翻外”的处理,即把绕组线圈装在定子侧,转子为永磁体,并由转子轴上的检测器测出磁极位置以控制电子开关进行电子换