PD6-CB– 即插即用少极数直流伺服(BLDC)电机, Canopen总线 - NEMA 34

2018-03-19 06:50:39 上海研蓝自动化
电机控制器

        PD6-CB是 Nanotec一体化电机中最大的一个系列,拥有与其尺寸相配的高功率密度。配备了一个USB接口和一个CANopen接口,分为两个版本:NEMA34的直流无刷电机输出功率为220W,而法兰尺寸80mm的直流无刷电机输出功率为534W。

        电机集成了控制器和4096线编码器。所有的一体化电机都采用磁场定向控制技术,通过编码器可以在转矩模式,速度模式和位置模式下进行操作。可以通过脉冲信号,两个模拟量输入或CANopen总线来控制电机工作。

        控制器可用NanoJ V2软件进行编程,电机可以直接运行实时程序。在独立操作中,电机将在没有现场总线连接的方式下进行复杂的控制任务。一个USB口可用来配置参数。