步进电机和伺服电机上电自动运行的配置文件

2018-04-28 22:19:27 研蓝自动化 55

步进电机和伺服电机上电  自动运行速度模式 的配置文件

上海研蓝自动化官网图片NanoJ_V2_Beispiel_01.zip

该程序用于选择速度模式,并切换到“状态机”。电动机自动启动。


第二代集成编程语言的新技术

在我们的第二代集成编程语言中,我们完全修改了技术以实现实时能力和更高的执行速度。 尽管NanoJ版本1中的程序作为虚拟机中的字节代码与电机控制器并行运行,因此不受严格确定性时序的约束,但新版本现在包含确定性的1 ms周期。 这可以通过“合作多任务”来保证:


创新性的一体化伺服电机系统,该系列智能型伺服电机创新性的将电机系统(步进或直流无刷),编码器,驱动器可编程控制器于一体机,全闭环控制。支持灵活的控制方式:脉冲/方向、CANopen 总线、内部编程(内置PLC)、及RS422或RS485 协议.Ethercat等


标签: 速度控制