一体化电机医疗应用医疗紫外线辐射装置

2018-04-30 20:00:33 研蓝自动化 49

一体化电机医疗应用|60一体化闭环电机|步进电机 医疗

skintrek®PT5医疗紫外线辐射装置是目前市场上用于辐射皮肤疾病的最具创新性的技术。在开发过程中,简单的组件互换性变得非常重要。有两种光疗程序可以为皮肤疾病如银屑病,白癜风和湿疹提供紫外线辐射:正常的一种,其中皮肤被泛光灯照射,数字化。在后一种情况下,UV辐射被转换成像素矩阵。彼此独立控制的单独光束仅暴露患有该疾病的皮肤区域。

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“在治疗过程中,重要的是尽可能减少皮肤健康的皮肤,以减少患皮肤癌的风险,”被认为是数字光疗创始人的FriedrichLüllau解释道。新型skintrek®PT5紫外线辐射装置的发展目标是避免暴露健康的皮肤,即使患者移动。曝光头必须能够遵循最轻微的动作。

这种四维机动性是使用高精度步进电机技术实现的。装置中有7个步进电机和电机控制器。所选择的电机是Plug&Drive电机,其电机,电机控制器和编码器都包含在其外壳内。优点:有限的布线要求。 “所有你需要的是电源和接口电缆,电机和编码器线已经集成在一起,”研发经理Matthias Kock博士说。


相同的钻孔尺寸,保持扭矩的两倍

保持转矩为3.54Nm的PD4-N6018型号位于安装曝光头的横梁(Y2轴)上。这种驱动表明实际的性能要求经常不同于计划。在这种情况下,原来受青睐的PD4-N5918变型的保持转矩在实际测试中证明是不足的。需要3Nm的扭矩而不是1.5Nm。结果几乎是保持扭矩的两倍,只有4mm x 4mm的较大尺寸和相同的钻孔尺寸,而无需进行昂贵的重新设计。电机用作旋转驱动器,可以将曝光横梁旋转至每侧20°,以更高的精度暴露身体的侧面区域。


曝光单元(Y1轴)可围绕床身高度的枢轴点调节,以便曝光头覆盖身体的所有区域,甚至是侧面。自主运行但同步切换的PD4-N5918即插即用电机位于每侧。曝光头与UV光源,滤色片,光调制器和照相机一起存放在横梁中。来自紫外光源的辐射被准直器捆绑并根据需要或通过调节进行过滤,使得具有320-400nm光谱的UVA辐射或具有300-320nm光谱的UVB辐射到达数字光调制器。光束被数字化成大约800,000个单独的光束(像素光束)。基于图像识别与剂量计算相结合,只有那些会撞击皮肤受损区域的像素光束才会打开。

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闭环运行平稳运行

在光源和光调制器之间有一个滤色器。根据所治疗皮肤疾病的类型,彩色滤光片通过ST2018步进电机定位适合曝光的色谱,该步进电机使用内部开发的控制器进行控制。曝光单元在横梁(X轴)上来回移动,其高度可以调整(Z轴)。为了统一驱动架构,还为X轴选择了PD4-N5918电机。高度配置使用两个ST4118步进电机和一个SMCI47电机控制器,并结合一个线性滑轨,以闭环模式进行配置。

skintrek®PT5设备自2012年初开始投放市场。回顾两年的发展,Matthias Kock博士总结说:“这当然是正确的选择。我们合作非常有效。电机在闭环模式下也表现出非常安静的操作行为。“

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