CANopen总线协议起源

2018-05-01 18:15:37 杨华

为了减少车辆线束的长度和减轻重量,博世公司在1987开发了用于CAN网络控制单元的CAN总线。CAN是“控制器局域网”的缩写,通常与“总线”(二进制单元系统)相结合,用来描述在共享传输路径上传输不同设备之间的数据的系统。


CANopen是一种基于CAN的通信协议,主要用于自动化设备,用于复杂的或时间关键的机器和系统的联网。自1995以来,它一直在CAN自动化(CIA)组织的照顾下,它被布置在欧洲标准EN 50325-4。CANopen不仅标准化了较低的通信级别,例如RS485,而且还为各种设备类型的命令结构进行了标准化。


研蓝提供的电机控制器是基于CIA402标准的电气驱动器,并与其他制造商的产品兼容。


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