CANopen总线电机系统助力多轴设备系统快速部署和实施

2019-04-14 14:55:38 上海研蓝18818087303 107

canopen controller

这套演示工装由八个28mm外部驱动式线性执行器组成,每台电机配备Nanotec自主研发的小型编码器,兼具高精度反馈和紧凑结构。 控制器选用小巧型智能型驱动器CL3-E,“小身材,大用途”,即可驱动步进电机也可驱动直流无刷电机,支持全闭环伺服控制和多种总线接口,包括canopen,RS485和RS232。另外还支持自主编程实现脱机运行,是小型自动化设备控制件绝佳选择。整套机构通过Canopen总线串联,多台电机配合运行,展现多种造型和运动轨迹。因为有全闭环伺服功能的加持,每个部件的运动和定位都具有良好的动态性能和高精度重复性,充分体现了Nanotec产品小,巧,准的特性。

那么线性执行器有哪些亮点?


  • 结构紧凑、简单、灵活

  • 基础电机采用了特殊磁性材质,相同尺寸下扭矩提升30%

  • 具有良好重现性,调节速度极高

  • 分辨率很高,可实现高精度进给,无需额外的机械组件

  • 与标准电机相互兼容,便于替换后保持原结构平台一致性

  • 高性价比、交期短、服务响应迅速


这套演示工装主要展示了Nanotec一体化电机的使用。传统的直流伺服电机需要电机+编码器+控制器,装配复杂,接线繁琐,结构臃肿。Nanotec自主研发的一体化电机,将上述的电机,编码器和控制器巧妙地结合在一起,形成一个结构紧凑,接线简单,安装方便的整体。一体化电机拥有步进伺服和直流无刷伺服两个系列,步进伺服的特点是启动力矩大,短行程加速快,到位准,适合中低速运行。无刷伺服的特点是功率密度高,转速平稳,转矩不会随转速升高而下降,适合高速,长行程运行。工装上两种一体化电机各用一台,布线极简,两台电机在内部程序的控制下独立运行,无需上位机控制,展现了Nanotec一体机结构紧凑,安装简单,定位精准等特性。


我们为什么选一体化,而不是分体式的电机?



  • 便于安装

  • 减少连接线和布线麻烦

  • 降低错误接线的风险

  • 降低或消除电气噪声问题

  • 分布式控制和远程访问

  • 通讯和监控方便

  • 电子器件部分体积小

  • 容易检修和更换

  • 减少控制主机(PLC)

  • 降低安装成本

  • 更可靠的系统

  • 灵活,较小的、可扩展的机器

  • 需要添加新轴时更容易


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