如何在无传感器控制和无编码器模式下运行步进电机

2018-12-23 21:54:31 杨华 95


如何在无传感器控制和无编码器模式下运行步进电机


我们的视频将展示步进电机如何在无传感器控制和无编码器的闭环模式下运行。

虚拟编码器代替真实编码器    


为了能够从磁场定向控制的优点中受益,甚至在价格敏感的应用中,Nanotec已经开发出一种步进电机的无传感器控制,该控制器在控制器中使用虚拟编码器来确定转子的当前位置和速度。以这种方式,步进电机作为伺服电机运行-没有阶梯损失,没有共振,没有过热的风险。


在Nanotec的无传感器系统中,自动设置程序测量连接的电机并自动确定所有需要的参数。根据电机类型,速度和定位信息以25至250rpm之间的较低速度获得,其精度可与增量500或1000的光编码器相当。因此,所达到的控制水平和扭矩与通过编码器控制的电机的水平相同。它可以自动切换到开环模式,以较低的速度和定位的目的。


利用该技术,当传统的带编码器的闭环控制由于成本限制而无法使用时,电机可以以闭环模式运行。



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