CANopen/EtherCAT或EtherNet/IP大功率电机控制器N5

带总线的电机控制器,可驱动步进电机和直流无刷伺服电机。N5支持EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus或CANopen等多款总线接口,并支持磁场定向控制(闭环控制)。12-72V/10A(低电流版本)或12-58V/18A(高电流版本)可驱动750W以内直流无刷伺服电机,精确的位置,速度和扭矩控制,灵活的控制方案,可以通过脉冲/方向、CANopen总线或模拟量调速,内置编程(PL

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带总线的电机控制器,可驱动步进电机和直流无刷伺服电机。N5支持EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus或CANopen等多款总线接口,并支持磁场定向控制(闭环控制)。

12-72V/10A(低电流版本)或12-58V/18A(高电流版本)

可驱动750W以内直流无刷伺服电机,精确的位置,速度和扭矩控制,灵活的控制方案,可以通过脉冲/方向、CANopen总线或模拟量调速,内置编程(PLC)功能进行控制。

技术参数

工作电压: 12-72V DC (低电流规格),或 12-48 V DC (高电流规格)
持续电流: 10A 有效(低电流规格),或 18A 有效(高电流规格)
峰值电流: 10A 有效(低电流规格),或 54A 有效(高电流规格)
可驱动电机: 开环步进电机,带编码器闭环步进电机,带霍尔直流无刷电机,带编码器直流无刷电机
工作模式: 位置模式,速度模式,同步位置模式,同步速度模式,力矩模式,脉冲/方向模式,编程模式(NanoJ)
参数配置 用NanoIP软件通过Ethernet(EtherCAT和CANopen)或用PND-STUDIO软件(Ethenet/IP和Modubus)
总线接口: CANopen, EtherCAT, Modbus或EtherNet/IP
编码器输入: 5V或24V,差分或单端信号。分辨率最高为65536(12bit),UVW接霍尔传感器
输入端: 4个输入口5v/24v可选(input1-4),2个5-24V宽电压输入口(input5和6),2个模拟输入口,-10V到+10V或0-20mA(软件切换)
输出口: 2个三极管输出口(开漏,最大24V/0.5A)
刹车: 1个开漏输出,最高1.5A
保护电路: 过压或欠压保护,温度保护:温度>70°C,反极性保护:极性反转的情况下,电源电压和GND之间通过PIN二极管短路,因次要求在电源线缆中加入保护装置(保险丝)


选型指导


型号最大工作电压(V)额定电流(A)峰值电流(A)接口
N5-1-KSYL721010EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen
N5-2-KSYL541854EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen


产品尺寸图(mm)



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产品实物图(mm)

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