PD4-N59/N60系列也有IP65防护等级规格可供选用(出轴端除外)。PD4-N是基于步进电机的高极直流伺服电机。 作为集成式即插即用电机,其整个电子装置连同电机控制器及编码器都位于外壳中。 该即插即用电机也采用磁场控制(闭环),可编程,因此可完美适用于分散及多轴应用。

Nema 23尺寸(56 mm)的PD4-N59系列电机与Nema 24尺寸(60 mm)的PD4-N60系列电机具有相同的法兰尺寸。 IP防护等级规格产品配有M12插头连接。

技术优势

闭环矢量控制

通过磁性编码器可立即在闭环模式中运行,无需基准运行

可作为流序控制器进行编程

6个数字输入端,1个模拟输入端

RS485和CANopen接口版本

IP65 防护等级


电气特性

工作电压       12至48 V DC

最大相电流    通过软件可调节至4.8A(调节精度为1%),100% = 3.2 A

接口              RS485或CANopen

运行方式       位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩

运行模式       1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/32、1/64、自适应(1/128)

步进频率       在脉冲/方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz

输入端          6个光耦输入端(5 - 24 V)

输出端          开漏(低电平输出,最大24 V / 0.5 A)

位置监控       自动纠错可达至0.9 °

电流下降       调节精度为1%

保护电路       过压,散热片温度> 80°C

温度范围       -10至+ 40°C

连接方式      M12

新功能         闭环/ 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程(RS485)


选型列表

型号保持转矩重量长度"A"
PD4-N5918X4204-IP0.540.4966.5
PD4-N5918M4204-IP1.130.880.6
PD4-N5918L4204-IP1.981.22101.6
PD4-N6018L4204-IP3.541.48112

应用

 •电子设备 

 •医疗设备

 •智能生产设备

 •微型机器人

 •泵阀控制

 •免通讯控制场合

常见应用框架

一、仅凭IO进行智能交互

适用场景:

(1)仅需要数字开关输入/模拟量输入控制的场合(如阀门的模拟量定位控制应用,滑台的省PLC控制)

(2)利用外部传感器数据进行电机运行控制

(3)复杂的运算和处理

上海研蓝自动化官网图片


二、高速总线网络,分布式多轴复杂系统

适用场景:

(1)多轴系统

(2)结构紧凑应用场景

(3)替代传统步进电机或伺服电机+驱动器+运动控制器和数据采集卡

上海研蓝自动化官网图片

PD4系列一体化伺服电机完整规格表

型号规格功率扭矩额定转速控制接口IP65防护
PD4-CB59M024035-E-KYAN0.37Nm3500RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918X4204-E-KYAN0.537Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918M4204-E-KYAN1.1Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918L4204-E-KYAN1.98Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C6018L4204-E-KYAN 3.5Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-E591L42-E-65-KYAN1.87Nm1000RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-E601L42-E-65-KYAN3.54Nm1000RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-EB59CD-E-65-KYAN0.6Nm(220W)3500RPM
EtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-EB59CD-M-65-KYAN(多圈绝对值) 0.6Nm(220W)3500RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-N5918X4204KYAN 0.537Nm1000RPMRS485
PD4-N5918M4204KYAN1.1Nm1000RPMRS485
PD4-N5918L4204KYAN1.98Nm1000RPMRS485
PD4-N6018L4204KYAN3.5Nm1000RPMRS485
PD4-N5918X4204-IP-KYAN 0.537Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N5918M4204-IP-KYAN1.1Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N5918L4204-IP-KYAN1.98Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N6018L4204-IP-KYAN3.5Nm1000RPMRS485IP65防护


  • 控制接口:
  • 额定扭矩(Nm):
  • 额定转速(rpm):
  • 基座尺寸(mm):
  • 是否集成驱动控制器: