智能控制减速伺服一体机42系列,是一款由德国nanotec制造生产,在PD2-C一体化电机的基础上加装减速箱,实现更大扭矩的输出。

一体化电机支持CANopen总线控制,模拟量输入控制,可编程独立控制(内置PLC功能)等灵活多样的控制方案。

减速箱多种速比规格可选,详情请咨询我们

一体机的电气技术参数

电气参数:

工作电压 12-48VDC +/-5%     

有效相电流:1.8A

峰值电流(1秒):3A

集成编码器:单圈绝对值磁性码器,1024PPR

运行模式:力矩,速度,位置,找零,同步模式

保护电路:过压/欠压保护,过温保护(>75度),反接保护(短路 +UB和GND反接,电源和控制器之间需要外接保险丝!)

版本 01(USB)

目标值设定/编程:脉冲方向,模拟量输入,NanoJ V2,USB

输入端:3个数字输入(24V),3个数字输入(5V或24V,用软件设定共地或差分信号),1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定)

输出端:2个输出(开漏,最大24V/100mA),一个10VDC输出(最大200mA)

版本08 (CAN)

目标值设定/编程:CANopen,NanoJ V2

输入端:4个数字输入(5V或24V,用软件设定),1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定)

输出端:3个输出(开漏,最大24V/100mA),1个10VDC输出(最大200mA)

尺寸图如下

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电机控制器PD2-C4118L1804(带一级减速箱)-KYAN.pdf


  • 控制接口:
  • 额定扭矩(Nm):
  • 额定转速(rpm):
  • 基座尺寸(mm):
  • 是否集成驱动控制器: