集成式闭环步进电机-PD2-C,是一款集成步进电机,单圈绝对值编码器,驱动器与控制器于一体的高性能伺服电机。

支持CANopen总线,脉冲信号,模拟量输入以及编程下载独立运行等控制模式;采用CAN总线一台主机可控制多达上百台的集成式电机;亦可将程序下载至电机脱离上位主机运行。

法兰面尺寸42mm,12-48V DC宽电压供电,额定力矩为0.5Nm;适合应用于中低速、大扭矩、高精度、高响应等应用场景; 

电气参数:

工作电压 12-48VDC +/-5%     

有效相电流:1.8A

峰值电流(1秒):3A

集成编码器:单圈绝对值磁性码器,1024PPR

运行模式:力矩,速度,位置,找零,同步模式

保护电路:过压/欠压保护,过温保护(>75度),反接保护(短路 +UB和GND反接,电源和控制器之间需要外接保险丝!)

版本 01(USB)

目标值设定/编程:脉冲方向,模拟量输入,NanoJ V2,USB

输入端:3个数字输入(24V),3个数字输入(5V或24V,用软件设定共地或差分信号),1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定)

输出端:2个输出(开漏,最大24V/100mA),一个10VDC输出(最大200mA)

版本08 (CAN)

目标值设定/编程:CANopen,NanoJ V2

输入端:4个数字输入(5V或24V,用软件设定),1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定)

输出端:3个输出(开漏,最大24V/100mA),1个10VDC输出(最大200mA)

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上海研蓝自动化官网图片PD2-C_CANopen_Technical_Manual_V1.1.1.pdf

上海研蓝自动化官网图片PD2-C_USB_Technical_Manual_V1.1.1.pdf

上海研蓝自动化官网图片PD2-C4118L1804.rar

上海研蓝自动化官网图片PD2-C.pdf

请点击下载中心栏目,下载所需资料!适用于PC端控制软件,请点击Plug_Drive_Studio下载。(注:Plug_Drive_Studio需要配合IXXAT转换器使用,请咨询研蓝销售人员购买适配的转换器) 

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  • 总线接口: CANopen标准总线
  • 额定扭矩: 0.5Nm
  • 额定转速: 1000rpm
  • 电机尺寸: 42mm(NEMA17)