高性能闭环步进伺服一体机PD4C

集成控制器尺寸NEMA23(56mm)和NEMA24(60mm)的canopen步进闭环。理想适用于多轴应用,负载变化的定位任务,卷绕应用,计量泵和填充系统,半导体安装,晶圆生产,纺织机械或测试和检测系统。通过USB或CANopen进行控制。

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特性

    PD4-C是57/60系列一体化直流步进伺服,特别适用于要求高性能、高效率的应用;尺寸NEMA 23(56 mm)和NEMA 24(60 mm)的步进伺服电机。凭借紧凑的外形尺寸,应用时布线大大减少,稳定可靠的性能,提升机器的价值和效率。

支持CAN总线,脉冲信号,模拟量输入以及内置PLC独立程序运行等控制模式。理想适用于多轴应用,负载变化定位任务,卷绕应用,计量泵和填充系统,半导体安装,晶圆生产,纺织机械或测试和检测系统。 通过USB或CANopen进行控制。


电气参数

工作电压:12-48 V DC
有效相电流:4.2A
峰值电流(1秒):最大6.3A
集成编码器:单圈,磁性绝对值编码器,1024 脉冲/转
版本:01(USB)
运行方式:转矩、转速、位置、自动归位
预设额定值/编程:脉冲方向,模拟量输入,NanoJ V2,USB
输入端:信号/差异脉冲/方向/启用(+5 V / +24 V),3个数字输入端 (+24 V),1个模拟输入端(0-10 V)
输出端:1 个输出端,最大 0.5 A,开漏
版本:08 (CAN)
运行方式:转矩、转速、位置、自动归位
预设额定值/编程:CANopen,模拟输入
输入端:4个数字输入端 (+5 V / +24 V),1个模拟输入端 (0-10 V)
输出端 :2个输出端,最大0.5 A,开漏


技术优势

 结合步进与伺服的双重优势

 实时闭环控制,不失步

 精确位置,速度和力矩控制

 低速高扭矩,部分低速特性优于伺服,无需减速机

 一体化设计,简化系统方案设计,发热低,能效高

 灵活控制方案:支持CANopen总线控制,脉冲控制和模拟量I/O控制

 快速参数配置和编程


选型指导

 可选扭矩:1.1Nm  1.98Nm  3.5Nm

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产品尺寸图(mm)

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应用

 •电子设备 

 •医疗设备

 •实验室设备

 •印刷,包装

 •物料搬运,贴标

 •机器人

 •泵阀控制


产品外观图

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PD4系列一体化伺服电机完整规格表

型号规格功率扭矩额定转速控制接口IP65防护
PD4-CB59M024035-E-KYAN0.37Nm3500RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918X4204-E-KYAN0.537Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918M4204-E-KYAN1.1Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918L4204-E-KYAN1.98Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C6018L4204-E-KYAN 3.5Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-E591L42-E-65-KYAN1.87Nm1000RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-E601L42-E-65-KYAN3.54Nm1000RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-EB59CD-E-65-KYAN0.6Nm(220W)3500RPM
EtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-EB59CD-M-65-KYAN(多圈绝对值) 0.6Nm(220W)3500RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-N5918X4204KYAN 0.537Nm1000RPMRS485
PD4-N5918M4204KYAN1.1Nm1000RPMRS485
PD4-N5918L4204KYAN1.98Nm1000RPMRS485
PD4-N6018L4204KYAN3.5Nm1000RPMRS485
PD4-N5918X4204-IP-KYAN 0.537Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N5918M4204-IP-KYAN1.1Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N5918L4204-IP-KYAN1.98Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N6018L4204-IP-KYAN3.5Nm1000RPMRS485IP65防护

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图纸下载

57机身长65mm产品力矩曲线,点击下载三维图纸

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57机身长79mm产品力矩曲线,点击下载三维图纸

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57机身长100mm产品力矩曲线,点击下载三维图纸

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60机身长112.5mm产品力矩曲线,点击下载三维图纸

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