带集成控制器的直流伺服电机(步进电机)PD4-C - NEMA 23/24

集成控制器尺寸NEMA 23(56 mm)和NEMA 24(60 mm)的canopen步进闭环。 理想适用于多轴应用,负载变化的定位任务,卷绕应用,计量泵和填充系统,半导体安装,晶圆生产,纺织机械或测试和检测系统。 通过USB或CANopen进行控制。

型号规格 : PD4-C5918...KSYL
端面尺寸 : 57mm
保持力矩 : 0.537 Nm - 3.54 Nm
通讯接口 : USB/CANopen
工作电压 : 12- 48 V
额定电流 : 4.2 ~ 6.3 A
长度 : 65 ~ 112.5 mm
编码器 : 1024PCR单圈绝对值

特性

    PD4-C是57/60系列一体化直流步进伺服,特别适用于要求高性能、高效率的应用;尺寸NEMA 23(56 mm)和NEMA 24(60 mm)的步进伺服电机。凭借紧凑的外形尺寸,应用时布线大大减少,稳定可靠的性能,提升机器的价值和效率。

支持CAN总线,脉冲信号,模拟量输入以及内置PLC独立程序运行等控制模式。理想适用于多轴应用,负载变化定位任务,卷绕应用,计量泵和填充系统,半导体安装,晶圆生产,纺织机械或测试和检测系统。 通过USB或CANopen进行控制。


电气参数

工作电压:12-48 V DC
有效相电流:4.2A
峰值电流(1秒):最大6.3A
集成编码器:单圈,磁性绝对值编码器,1024 脉冲/转
版本:01(USB)
运行方式:转矩、转速、位置、自动归位
预设额定值/编程:脉冲方向,模拟量输入,NanoJ V2,USB
输入端:信号/差异脉冲/方向/启用(+5 V / +24 V),3个数字输入端 (+24 V),1个模拟输入端(0-10 V)
输出端:1 个输出端,最大 0.5 A,开漏
版本:08 (CAN)
运行方式:转矩、转速、位置、自动归位
预设额定值/编程:CANopen,模拟输入
输入端:4个数字输入端 (+5 V / +24 V),1个模拟输入端 (0-10 V)
输出端 :2个输出端,最大0.5 A,开漏


技术优势

 结合步进与伺服的双重优势

 实时闭环控制,不失步

 精确位置,速度和力矩控制

 低速高扭矩,部分低速特性优于伺服,无需减速机

 一体化设计,简化系统方案设计,发热低,能效高

 灵活控制方案:支持CANopen总线控制,脉冲控制和模拟量I/O控制

 快速参数配置和编程


选型指导

 可选扭矩:1.1Nm  1.98Nm  3.5Nm

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产品尺寸图(mm)

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应用

 •电子设备 

 •医疗设备

 •实验室设备

 •印刷,包装

 •物料搬运,贴标

 •机器人

 •泵阀控制


产品外观图

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图纸下载

57机身长65mm产品力矩曲线,点击下载三维图纸

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57机身长79mm产品力矩曲线,点击下载三维图纸

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57机身长100mm产品力矩曲线,点击下载三维图纸

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60机身长112.5mm产品力矩曲线,点击下载三维图纸

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