PD4CB集成控制器的无刷伺服一体机

研蓝提供德国Nanotec全新的无刷直流电机一体机系列,一体化电机能够行进至精准的定位,全闭环控制,集成驱动器和控制器,用户只需布设通讯和供电线路。电机的尺寸为56mm(Nema 23),额定转速3500 rpm,额定功率135 W。支持脉冲控制或模拟量控制。在CANopen总线版本中,电机通过现场总线进行控制。

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研蓝提供德国Nanotec全新的无刷直流电机一体机系列,一体化电机能够行进至精准的定位,全闭环控制,集成驱动器和控制器,用户只需布设通讯和供电线路。电机的尺寸为56mm(Nema 23),额定转速3500 rpm,额定功率135 W。支持脉冲控制或模拟量控制。在CANopen总线版本中,电机通过现场总线进行控制。 



技术参数:

工作电压    : 12-24V DC
接口: CANopen
运行方式: 脉冲方向、模拟和控制杆、模拟位置、转矩
               CANopen接口:定位模式、转速、基准运行、插补位置、转矩
编码器:    集成磁性单圈绝对值编码器,1024脉冲/转
输入端:    6个数字输入端(5-24 V)、1个模拟输入端(+-10V)
输出端:    3个开漏输出端(低电平输出,最大24 V / 0.5 A)
位置监控: 自动纠错可达0.9 °
保护电路: 过压、散热片温度> 80°C
温度范围: - 10至+ 40°C
连接方式: JST插头插接
新功能:    闭环/正弦换向运行方式/dspDrive/可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程(RS485)


选型指导:


型号额定电压(V)额定功率(W)额定力矩(Nm)额定转速(rpm)接口
PD4-CB59M024035-E241350.37 3500USB/CANopen


产品尺寸图(mm):

伺服电机|电机控制器|步进电机|直流无刷电机|集成式电机

PD4系列一体化伺服电机完整规格表

型号规格功率扭矩额定转速控制接口IP65防护
PD4-CB59M024035-E-KYAN0.37Nm3500RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918X4204-E-KYAN0.537Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918M4204-E-KYAN1.1Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918L4204-E-KYAN1.98Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C6018L4204-E-KYAN 3.5Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-E591L42-E-65-KYAN1.87Nm1000RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-E601L42-E-65-KYAN3.54Nm1000RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-EB59CD-E-65-KYAN0.6Nm(220W)3500RPM
EtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-EB59CD-M-65-KYAN(多圈绝对值) 0.6Nm(220W)3500RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-N5918X4204KYAN 0.537Nm1000RPMRS485
PD4-N5918M4204KYAN1.1Nm1000RPMRS485
PD4-N5918L4204KYAN1.98Nm1000RPMRS485
PD4-N6018L4204KYAN3.5Nm1000RPMRS485
PD4-N5918X4204-IP-KYAN 0.537Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N5918M4204-IP-KYAN1.1Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N5918L4204-IP-KYAN1.98Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N6018L4204-IP-KYAN3.5Nm1000RPMRS485IP65防护


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