集成控制的一体化伺服电机概要

  • 高转速伺服系列,额定转速3000rpm,额定功率高达534W           

  • 集成可编程控制器              

  • 现场总线控制,I/O,脉冲或方向输入或模拟输入              

  • 大功率大扭矩,结构紧凑              

  • CANopen和USB接口              

  • 快速参数化的免费插头和驱动器工作室软件

  • 绝对值编码器

  • 一体化设计,布线简洁,用户只需布电源和通讯线缆

应用

  • 物流机器人

  • 多轴设备工作站

  • 自动化生产线

  • 包装贴标生产线

  • 电子装备

适用场景

  • 替代分体伺服+驱动+控制

  • 空间结构紧凑

  • 物流AGV等低压直流伺服应用场景

  • 闸机系统


产品概述

  PD6-CB是一体化电机中最大的一个系列,拥有与其尺寸相配的高功率密度。配备了一个USB接口和CANopen接口,分为两个版本:NEMA34的直流无刷电机输出功率为220W,而法兰尺寸80mm的直流无刷电机输出功率为534W。
   电机集成了控制器和4096线编码器。所有的一体化电机都采用磁场定向控制技术,通过编码器可以在转矩模式,速度模式和位置模式下进行操作。可以通过脉冲信号,两个模拟量输入或CANopen总线来控制电机工作。



电气参数

工作电压: 12-48 V DC
有效相电流: 6.25A(PD6-CB87S...),14A(PD6-CB80M...)
峰值电流(1秒): 17.95A(PD6-CB87S...),40A(PD6-CB80M...)
保护电路: 过压/欠压保护,过温保护(>75度),反接保护
电机控制: 开环或借助内置编码器闭环
通讯接口: CANopen和USB
运行模式: 力矩,速度,位置,找零,脉冲方向模式和编程模式(NanoJ)
输入端:    6个单端输入或3个差分输入(软件设定,每个输入可单独设定为5V或24V有效);1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定);1个10Bit模拟量输入,0-10V
输出端:    2个输出(开漏,最大24V/100mA),一个10VDC输出(最大200mA)
集成编码器: 单圈绝对值磁性码器,1024PPR


规格列表

型号额定电压(V)额定功率(W)额定力矩(Nm)额定转速(rpm)
PD6-CB87S048030-E-09482200.7 3000
PD6-CB80M048030-E-09485341.7 3000


产品尺寸图

PD6-CB87S048030-E-09   A=96.9 mm

伺服电机|电机控制器|步进电机|直流无刷电机|集成式电机

PD6-CB80M048030-E-09  A=113 mm

伺服电机|电机控制器|步进电机|直流无刷电机|集成式电机



  • 控制接口:
  • 额定扭矩(Nm):
  • 额定转速(rpm):
  • 基座尺寸(mm):
  • 是否集成驱动控制器: