闭环步进电机驱动控制器|CANopen总线多轴控制|Modbus串口控制|CL3E

CL3-E是一块直流伺服驱动控制板, 特别设计用于设备技术中的小型无刷直流电机(持续功率约5-70W),和闭环步进电机。支持USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485)指令控制。真正的全闭环电机系统,精确的位置,速度,转矩控制;丰富的IO外设输入输出,快速接入各类传感器(按钮,光电传感器,模拟量传感器等)

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        CL3-E是一块直流伺服驱动控制板, 特别设计用于设备技术中的小型无刷直流电机(持续功率约5-70W),和闭环步进电机。支持USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485)指令控制。真正的全闭环电机系统,精确的位置,速度,转矩控制;丰富的IO外设输入输出,快速接入各类传感器(按钮,光电传感器,模拟量传感器等)


  • CAN总线多轴系统,支持多达127个电机节点

  • 丰富的IO接口,快速接入传感器(左右限位,零点,急停),模拟量传感器

  • 丰富的IO输出,方便报警状态指示,电磁阀控制等

  • 内部自带脉冲,加减速指令设置,S曲线或T型加减速指令设定

  • 真正的动态闭环跟随,全闭环控制,速度,位置,力矩精确控制

  • 体积小巧,驱动能力能力强

  • 内部支持C语言可编程,OEM应用快速实现



概要特性:

步进电机控制器,开环和闭环,12-24 V/3 或 6 A(峰值电流有效值)

6个数字输入端,2个模拟输入端,3个数字输出端

可通过USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485进行配置

编码器输入端

NanoJ 2.0可独立运行

技术参数:

工作电压: 12-24 V DC +/- 5%

持续电流(有效值): 3 A

峰值电流(有效值) :3 A (CL3-E-1-0F), 6 A (CL3-E-2-0F)

电机控制器:

开环步进电机,带编码器的闭环步进电机,通过霍尔传感器正弦换向的无刷直流电机,通过编码器正弦换向的无刷直流电机

运行模式:

轨迹定位模式、速度模式、自动归位模式、循环同步定位模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、脉冲/方向模式、应用程序 (NanoJ)

接口:

CANopen、Modbus RTU (RS232和, 2线 RS485), Micro USB

编码器:

5V单端信号,最大分辨率65536 脉冲/转 (16位),UVW 接口用于连接霍尔传感器

霍尔传感器:5V单端信号

输入端:

5个数字输入端 (5 V),1个模拟输入端,10位,0-10 V 或0-20 mA (可通过软件切换),1个模拟输入端,10位,0-10 V

输出端:

3个晶体管输出端(开漏,最大24 V / 100 mA)

保护电路:

超温、过压(镇流器电路)、极性反接保护(传输电缆中需要熔断器)

相关下载

CL3-E.pdf

Product_Overview_CL3-E.pdf

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