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上海研蓝提供直流无刷电机、伺服驱动器、步进电机驱动器、一体式伺服电机等电机控制产品
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集成控制器的无刷直流伺服电机。防护等级IP65，防水电机 通过USB或CANopen进行控制。 在操作中，USB端口由防水帽保护。 在CANopen版本中，该款伺服电机可通过现场总线配置文件CiA 402进行控制。
集成控制器NEMA 17（42 mm）的一体化伺服电机。 采用M8连接器和防护等级IP65。 通过USB或CANopen进行控制。 在操作中，USB端口由防水帽保护。 在CANopen版本中，驱动器可通过现场总线配置文件CiA 402进行控制
产品特性：
高转速大扭矩伺服系列，额定转速4000rpm
高度灵活的简单编程与NanoJ的实时序列
现场总线控制，I/O，脉冲或方向输入或模拟输入
低惯量大扭矩，结构紧凑
CANopen或USB接口
快速参数化的免费插头和驱动器工作室软件
绝对值编码器
IP65防护与M8连接器
可选规格：
额定扭矩：0.25Nm 或 0.125Nm
额定功率：105W 或 50W
额定转速：4000rpm
通讯接口：CANopen或USB接口
体积尺寸
常见应用架构
一、仅凭IO进行智能交互
适用场景：
（1）仅需要数字开关输入/模拟量输入控制的场合（如阀门的模拟量定位控制应用，滑台的省PLC控制）
（2）利用外部传感器数据进行电机运行控制
（3）复杂的运算和处理
二、高速总线网络，分布式多轴复杂系统
适用场景：
（1）多轴系统
（2）结构紧凑应用场景
（3）替代传统伺服电机+驱动器+运动控制器和数据采集卡
（R）低压伺服系统
PD2系列完整规格列表
| 型号规格 | 扭矩规格 | 额定转速 | 控制接口 | IP65防护 |
| PD2-C4218L1804-E-KYAN | 0.5Nm | 1000RPM | CANopen/USB接口 | |
| PD2-C42L18-E-65-KYAN | 0.5Nm | 1000RPM | CANopen/USB接口 | IP65防护 |
| PD2-CB42C048040-E-KYAN | 0.25Nm（105W） | 4000RPM | CANopen/USB接口 | |
| PD2-CB42M024040-E-KYAN | 0.125Nm（50W） | 4000RPM | CANopen/USB接口 | |
| PD2-CB42CD-E-65-KYAN | 0.25Nm | 4000RPM | CANopen/USB接口 | IP65防护 |
| PD2-N4218L1804-E-KYAN | 0.5Nm | 1000RPM | RS485接口 | |
| PD2-N4118L1804-IP-KYAN | 0.5Nm | 1000RPM | RS485接口 | IP65防护 |
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