特性

PD4-N是基于步进电机的高极直流伺服电机,一体化终端集成了电机,编码器,智能型驱动控制器于一体。全闭环控制,是真正的伺服系统。

Nema 23尺寸(56 mm)的PD4-N59系列电机与Nema 24尺寸(60 mm)的PD4-N60系列电机具有相同的法兰尺寸。

PD4-N由德国设计制造,一体化终端简化系统布线,简化用户控制系统。


电气参数

工作电压:12 至48 V DC

最大相电流:通过软件可调节至4.8 A(调节精度为1%),100% = 3.2 A

接口:RS485或CANopen

运行方式:位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩

运行模式:1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应(1/128)

步进频率:在脉冲方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz

输入端:6个光耦输入端(5 - 24 V)

输出端:开漏(低电平输出,最大24 V / 0.5 A)

位置监控:自动纠错可达0.9 °

电流下降:调节精度为1%

保护电路:过压,散热片温度> 80°C

温度范围:-10至+40°C

连接方式:JST插头插接

其它功能:闭环/ 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程(RS485)


选型型号

型号保持转矩Nm 重量长度(不包括轴)
PD4-N5918X4204  0.540.4966.5
PD4-N5918M42041.130.880.6
PD4-N5918L4204   1.981.22101.6
PD4-N6018L42043.541.48112.5


尺寸图(mm)

PD4-N5918

技术优势

  结合步进与伺服的双重优势

 精确位置,速度和力矩控制

 一体化设计,简化系统方案设计,发热低,能效高

 灵活控制方案:支持CANopen/RS485总线控制,脉冲控制和模拟量I/O控制

 快速参数配置和编程,即插即用

应用

 •检测设备 

 •电子设备

 •机器人

 •无需PLC应用场景

 •PLC通讯多轴网络应用


外形实拍图

电机控制器


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PD4系列一体化伺服电机完整规格表

型号规格功率扭矩额定转速控制接口IP65防护
PD4-CB59M024035-E-KYAN0.37Nm3500RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918X4204-E-KYAN0.537Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918M4204-E-KYAN1.1Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918L4204-E-KYAN1.98Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C6018L4204-E-KYAN 3.5Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-E591L42-E-65-KYAN1.87Nm1000RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-E601L42-E-65-KYAN3.54Nm1000RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-EB59CD-E-65-KYAN0.6Nm(220W)3500RPM
EtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-EB59CD-M-65-KYAN(多圈绝对值) 0.6Nm(220W)3500RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-N5918X4204KYAN 0.537Nm1000RPMRS485
PD4-N5918M4204KYAN1.1Nm1000RPMRS485
PD4-N5918L4204KYAN1.98Nm1000RPMRS485
PD4-N6018L4204KYAN3.5Nm1000RPMRS485
PD4-N5918X4204-IP-KYAN 0.537Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N5918M4204-IP-KYAN1.1Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N5918L4204-IP-KYAN1.98Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N6018L4204-IP-KYAN3.5Nm1000RPMRS485IP65防护


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图纸下载


57系列机身长66.5mm,力矩性能如下,点击三维图纸

1514120751106456.png

57系列机身长80.6mm,力矩性能如下,点击三维图纸

1514120826104347.png

57系列机身长101.6mm,力矩性能如下,点击三维图纸

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60系列机身长112.5mm,力矩性能如下,点击三维图纸

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  • 控制接口:
  • 额定扭矩(Nm):
  • 额定转速(rpm):
  • 基座尺寸(mm):
  • 是否集成驱动控制器: