带EtherCAT驱动器的直流伺服电机PD4-E

集成控制的一体化伺服电机概要集成控制器和绝对值编码器的伺服一体机高动态响应可编程控制器支持EtherCAT、CAN总线,脉冲,模拟量以及数字量输入输出控制精确的位置,速度,扭矩控制直流宽电压供电中低速大扭矩,高速恒力矩一体化设计,布线简洁,用户只需布电源和通讯线缆适用场景 多轴自动化设备 高速总线网络(EtherCAT或CANopen),高速网络连接 即插即用,快速样

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集成控制的一体化伺服电机概要

  • 集成控制器和绝对值编码器的伺服一体机

  • 高动态响应可编程控制器

  • 支持EtherCAT、CAN总线,脉冲,模拟量以及数字量输入输出控制

  • 精确的位置,速度,扭矩控制

  • 直流宽电压供电

  • 中低速大扭矩,高速恒力矩

  • 一体化设计,布线简洁,用户只需布电源和通讯线缆


适用场景

  •  多轴自动化设备

  •  高速总线网络(EtherCAT或CANopen),高速网络连接

  •  即插即用,快速样机设计与验证

  •  内置自主程序拓展特定应用,免主机(如PLC或工控机)控制场景

  •  阀门,模拟量定位,调速

  •  一体化,空间紧凑,布线简洁

  •  现有设备效率提升与优化

应用

  • 机器人

  • 多轴设备工作站

  • 自动化生产线

  • 包装贴标生产线

  • 电子装备

常见应用框架

一、仅凭IO进行智能交互

适用场景:

(1)仅需要数字开关输入/模拟量输入控制的场合(如阀门的模拟量定位控制应用,滑台的省PLC控制)

(2)利用外部传感器数据进行电机运行控制

(3)复杂的运算和处理

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二、高速总线网络,分布式多轴复杂系统

适用场景:

(1)多轴系统

(2)结构紧凑应用场景

(3)替代传统步进电机或伺服电机+驱动器+运动控制器和数据采集卡

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PD4系列选型列表

型号规格功率扭矩额定转速控制接口IP65防护
PD4-CB59M024035-E-KYAN0.37Nm3500RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918X4204-E-KYAN0.537Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918M4204-E-KYAN1.1Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C5918L4204-E-KYAN1.98Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-C6018L4204-E-KYAN 3.5Nm1000RPMCANopen/USB接口
PD4-E591L42-E-65-KYAN1.87Nm1000RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-E601L42-E-65-KYAN3.54Nm1000RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-EB59CD-E-65-KYAN0.6Nm(220W)3500RPM
EtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-EB59CD-M-65-KYAN(多圈绝对值) 0.6Nm(220W)3500RPMEtherCAT/CANOPEN/USB/MODBUS TCPIP65防护
PD4-N5918X4204KYAN 0.537Nm1000RPMRS485
PD4-N5918M4204KYAN1.1Nm1000RPMRS485
PD4-N5918L4204KYAN1.98Nm1000RPMRS485
PD4-N6018L4204KYAN3.5Nm1000RPMRS485
PD4-N5918X4204-IP-KYAN 0.537Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N5918M4204-IP-KYAN1.1Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N5918L4204-IP-KYAN1.98Nm1000RPMRS485IP65防护
PD4-N6018L4204-IP-KYAN3.5Nm1000RPMRS485IP65防护

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