适用于无刷伺服电机和闭环步进的CANopen电机控制器-C5E

产品介绍控制器C5-E适用于Nema 17至Nema 34的步进电机以及持续运行功率高达200 W的无刷直流电机。C5-E配有CANopen现场总线接口和编码器输入端,适用于高要求的闭环应用。控制器C5-E是德国Nanotec的高性能闭环控制器,是市场上为数不多支持无刷伺服的控制器。技术参数工作电压:    12-48 V DC +/- 5%持续电流(有效值) &nb

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特性

   控制器C5-E适用于Nema 17至Nema 34的步进电机以及持续运行功率高达200 W的无刷直流电机。C5-E配有CANopen现场总线接口和编码器输入端,适用于高要求的闭环应用。控制器C5-E是德国Nanotec的高性能闭环控制器,是市场上为数不多支持无刷伺服的控制器。


电气参数

  • 工作电压:    12-48 V DC +/- 5%

    持续电流(有效值)    6 A (C5-E-1-09), 30 A (C5-E-2-09)
    电机控制器:   
  • 开环步进电机,带编码器的闭环步进电机,通过霍尔传感器正弦换向的无刷直流电机,通过编码器正弦换向的 无刷直流电机
    运行模式:   
  • 轨迹定位模式、速度模式、自动归位模式、循环同步定位模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、脉冲/方向模式、应用程序 (NanoJ)
    接口:   CanOpen和Micro USB
    编码器:   5V单端信号,最大分辨率65536 脉冲/转 (16位),UVW 接口用于连接霍尔传感器
    霍尔传感器:    5V单端信号
    输入端: 5个数字输入端 (5 V 或24 V,可通过软件分别切换);1个模拟输入端,10位,0-10 V 或0-20 mA (可通过软件切换);1个模拟输入端,10位,0-10 V
    输出端:3个晶体管输出端(开漏,最大24 V / 100 mA)
    尺寸:140 x 74 x 28 mm
    保护电路:超温、过压(镇流器电路)、极性反接保护(传输电缆中需要熔断器)

技术优势

 可驱动控制闭环直流无刷电机和闭环步进电机

 支持闭环控制(FOC),通过编码器,霍尔传感器反馈或无传感器闭环控制技术

 精确位置,速度和力矩控制

 灵活控制方案:支持总线控制,脉冲控制和模拟量I/O控制

 快速参数配置和编程


应用

 •电子设备 

 •医疗设备

 •实验室设备

 •印刷,包装

 •物料搬运,贴标

 •机器人

   

产品尺寸图(mm)

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产品外观图 

C5-E实拍图