带集成控制器的直流伺服(步进电机)电机PD2-C - NEMA 17

可编程步进伺服电机,集成控制器,NEMA 17(42 mm)的高极伺服电机(步进电机)。 非常适合需要较小扭矩的应用或空间狭窄的应用,如实验室自动化。 通过USB或CANopen进行控制。

型号规格 : PD2-C4218...KSYL
端面尺寸 : 42 mm
保持力矩 : 0.5 Nm
通讯接口 : USB/CANopen
工作电压 : 12- 48 V
额定电流 : 1.8 A
长度 : 74 mm
编码器 : 1024PCR单圈绝对值

特性

   PD2-C集成式步进伺服系统是集成42步进电机,单圈绝对值编码器,控制器于一体的高性能伺服电机。支持CANopen总线,脉冲,模拟量定位调速以及内置PLC独立程序运行等控制模式,采用CAN总线一台主机可控制多达上百台的集成式电机,12-48V DC宽电压供电,额定力矩为0.5Nm;适合应用于中低速、大扭矩、高精度、高响应等应用场景.


电气参数

有效相电流:1.8A

峰值电流(1秒):3A

 

集成编码器:单圈绝对值磁性码器,1024PPR

 

运行模式:力矩,速度,位置,找零,同步模式

 

保护电路:过压/欠压保护,过温保护(>75度),反接保护(短路 +UB和GND反接,电源和控制器之间需要外接保险丝!)

 

版本 01(USB)

 

目标值设定/编程:脉冲方向,模拟量输入,NanoJ V2,USB

 

输入端:3个数字输入(24V),3个数字输入(5V或24V,用软件设定共地或差分信号),1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定)

 

输出端:2个输出(开漏,最大24V/100mA),一个10VDC输出(最大200mA)

 

版本08 (CAN)

 

目标值设定/编程:CANopen,NanoJ V2

 

输入端:4个数字输入(5V或24V,用软件设定),1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定)

 

输出端:3个输出(开漏,最大24V/100mA),1个10VDC输出(最大200mA)


技术优势

 结合步进与伺服的双重优势

 实时闭环控制,不失步

 精确位置,速度和力矩控制

 低速高扭矩,部分低速特性优于伺服,无需减速机

 一体化设计,简化系统方案设计,发热低,能效高

 灵活控制方案:支持CANopen总线控制,脉冲控制和模拟量I/O控制

 快速参数配置和编程


应用

 •电子设备 

 •医疗设备

 •实验室设备

 •印刷,包装

 •物料搬运,贴标

 •机器人


产品尺寸图(mm)

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产品外观图 


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