特性

集成控制器尺寸NEMA 34(86 mm)的闭环步进伺服电机,具有与其尺寸相当的高功率密度。 非常适合要求高效率和紧凑尺寸的应用,例如在服务机器人或机器工程中。 通过USB或CANopen进行控制。

支持CANopen总线,脉冲,模拟量定位调速以及内置PLC独立程序运行等控制模式


电气参数

工作电压: 12-48 V DC
有效相电流: 9.5A
峰值电流(1秒): 11A
保护电路: 过压/欠压保护,过温保护(>75度),反接保护
电机控制: 开环或借助内置编码器闭环
通讯接口: CANopen和USB
运行模式: 力矩,速度,位置,找零,脉冲方向模式和编程模式(NanoJ)
输入端:   6个单端输入或3个差分输入(软件设定,每个输入可单独设定为5V或24V有效);1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定);1个10Bit模拟量输入,0-10V
输出端:   2个输出(开漏,最大24V/100mA),一个10VDC输出(最大200mA)
集成编码器: 单圈绝对值磁性码器,1024PPR


技术优势

 结合步进与伺服的双重优势

 实时闭环控制,不失步

 精确位置,速度和力矩控制

 大转速力矩输出,无需减速机

 一体化设计,简化系统方案设计,发热低,能效高

 灵活控制方案:支持CANopen总线控制,脉冲控制和模拟量I/O控制

 USB快速参数配置和应用编程


选型指导

型号保持力矩(Nm)重量(kg)长度"A"(mm)
PD6-C8918S6404-E-093.6 1.8591
PD6-C8918M9504-E-095.94 2.95123
PD6-C8918L9504-E-099.33 4.1153


产品尺寸图(mm)

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应用

 •电子设备 

 •智能生产设备

 •印刷,包装

 •物料搬运,贴标

 •机器人

 •泵阀控制

 •工程应用


产品外观图

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图纸下载

86系列91mm长力矩特性如下,点击下载三维图纸

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86系列123mm长力矩特性如下,点击下载三维图纸

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86系列153mm长力矩特性如下,点击下载三维图纸

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  • 控制接口:
  • 额定扭矩(Nm):
  • 额定转速(rpm):
  • 基座尺寸(mm):
  • 是否集成驱动控制器: