集成控制器NEMA 17(42 mm)的一体化伺服电机(闭环步进电机)。 采用M8连接器和防护等级IP65。 通过CANopen进行控制。在CANopen版本中,驱动器可通过现场总线配置文件CiA 402进行控制

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产品特性:

  • 全闭环控制 (FOC)用于高性能应用的集成编码器             

  • 高度灵活的简单编程与NanoJ的实时序列              

  • 现场总线控制,I/O,脉冲或方向输入或模拟输入              

  • 低惯量大扭矩,结构紧凑              

  • CANopen接口              

  • 快速参数化的免费插头和驱动器工作室软件

  • 单圈绝对值编码器


集成式闭环步进电机-PD2-C,是一款集成步进电机,单圈绝对值编码器,驱动器与控制器于一体的高性能伺服电机,采用CAN总线一台主机可控制多达上百台的集成式电机;亦可将程序下载至电机脱离上位主机运行。

法兰面尺寸42mm,12-48V DC宽电压供电,额定力矩为0.5Nm;适合应用于中低速、大扭矩、高精度、高响应等应用场景; 

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电气参数:

工作电压 12-48VDC +/-5%     

有效相电流:1.8A

峰值电流(1秒):3A

集成编码器:单圈绝对值磁性码器,1024PPR

运行模式:力矩,速度,位置,找零,同步模式

保护电路:过压/欠压保护,过温保护(>75度),反接保护(短路 +UB和GND反接,电源和控制器之间需要外接保险丝!)

版本 (CANOPEN)

目标值设定/编程:脉冲方向,模拟量输入,NanoJ V2,CANopen

输入端:3个数字输入(24V),3个数字输入(5V或24V,用软件设定共地或差分信号),1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定)

输出端:2个输出(开漏,最大24V/100mA),一个10VDC输出(最大200mA)

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PD2-C-IP步进电机力矩曲线上海研蓝自动化官网图片


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电机控制器

二维图纸

电机控制器PD2-C4118L1804-E-08.pdf

CANopen技术手册

电机控制器PD2C-IP_CANopen_Technical-Manual_V1.0.0.pdf

三维模型

电机控制器PD2-C4118L1804-E-08.rar

*适用于PC端控制软件,请点击Plug_Drive_Studio下载。(注:Plug_Drive_Studio需要配合IXXAT转换器使用,请咨询研蓝销售人员购买适配的转换器) 


二维图纸

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CANopen技术手册

PD2C-IP_CANopen_Technical-Manual_V1.0.0.pdf


三维模型

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适用于PC端控制软件,请点击Plug_Drive_Studio下载。(注:Plug_Drive_Studio需要配合IXXAT转换器使用,请咨询研蓝销售人员购买适配的转换器) 


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  • 控制接口: CANopen
  • 额定扭矩(Nm): 0.5Nm
  • 额定转速(rpm): 1000rpm
  • 是否集成驱动控制器:
  • 品牌: 德国Nanotec