集成控制器NEMA 17(42 mm)的一体化步进伺服电机(闭环电机)。 采用M8连接器和防护等级IP65。 通过 USB 或 CANopen 控制。在工作中,USB 端口由防水帽保护。

上海研蓝自动化官网图片

产品特性:

  • 全闭环控制,高性能伺服控制算法             

  • 高度灵活的流程编程与NanoJ的实时序列              

  • USB,I/O,脉冲或方向输入或模拟输入              

  • 低惯量大扭矩,结构紧凑              

  • USB接口              

  • 快速参数化的免费插头和驱动器工作室软件

  • 单圈绝对值编码器


集成式闭环步进电机-PD2-C,是一款集成USB接口独立可编程控制的一体化电机,通过标准USB接口快速实施用户OEM程序下载。下载后脱离主机运行,通过外设(数字量,模拟量,脉冲信号等进行交互)

法兰面尺寸42mm,12-48V DC宽电压供电,额定力矩为0.5Nm;适合应用于中低速、大扭矩、高精度、高响应,防水等应用场景; 

上海研蓝自动化官网图片

电气参数:

工作电压 12-48VDC +/-5%     

有效相电流:1.8A

峰值电流(1秒):3A

集成编码器:单圈绝对值磁性码器,1024PPR

运行模式:力矩,速度,位置,找零,同步模式

保护电路:过压/欠压保护,过温保护(>75度),反接保护(短路 +UB和GND反接,电源和控制器之间需要外接保险丝!)

版本 (USB)

目标值设定/编程:脉冲方向,模拟量输入,NanoJ V2,USB

输入端:3个数字输入(24V),3个数字输入(5V或24V,用软件设定共地或差分信号),1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定)

输出端:2个输出(开漏,最大24V/100mA),一个10VDC输出(最大200mA)

上海研蓝自动化官网图片

PD2-C-IP步进电机力矩曲线上海研蓝自动化官网图片


上海研蓝自动化官网图片



电机控制器

二维图纸

电机控制器PD2-C4118L1804-E-01 (1).pdf

技术手册

电机控制器PD2C-IP_USB_Technical-Manual_V1.0.0.pdf

三维模型

电机控制器PD2-C4118L1804-E-01 (1).rar


*适用于PC端控制软件,请点击Plug_Drive_Studio下载。(注:Plug_Drive_Studio需要配合IXXAT转换器使用,请咨询研蓝销售人员购买适配的转换器) 


二维图纸

PD2-C4118L1804-E-01 (1).pdf


技术手册

PD2C-IP_USB_Technical-Manual_V1.0.0.pdf


三维模型

PD2-C4118L1804-E-01 (1).rar


适用于PC端控制软件,请点击Plug_Drive_Studio下载。(注:Plug_Drive_Studio需要配合IXXAT转换器使用,请咨询研蓝销售人员购买适配的转换器) 



PD2-C_02.png

PD2-C_03.png

PD2-C_06.png




PD2-C_09.png

PD2-C_10.png

PD2-C_08.png


  • 控制接口: USB独立程序下载
  • 额定扭矩(Nm): 0.5Nm
  • 额定转速(rpm): 1000rpm
  • 是否集成驱动控制器:
  • 品牌: 德国Nanotec