集成控制器的直流伺服电动机(闭环步进电机),尺寸为 NEMA 17 (42 mm)。非常适合用于需要低转矩的应用场合或空间受限的应用场合,例如实验室自动化。通过USB接口下载独立OEM控制流程程序。 PD2-C是一款集成步进电机,单圈绝对值编码器,驱动器与控制器于一体的高性能伺服电机。

支持脱离主站的独立运行模式,内部程序支持客户自主定义或者由我们定制交付,与外设的智能交互支持常见的数字量(5V/24V),模拟量(电压/电流),输出控制等

法兰面尺寸42mm,12-48V DC宽电压供电,额定力矩为0.5Nm;适合应用于中低速、大扭矩、高精度、高响应等应用场景; 

上海研蓝自动化官网图片

电气参数:

工作电压 12-48VDC +/-5%     

有效相电流:1.8A

峰值电流(1秒):3A

集成编码器:单圈绝对值磁性码器,1024PPR

运行模式:力矩,速度,位置,找零,同步模式

保护电路:过压/欠压保护,过温保护(>75度),反接保护(短路 +UB和GND反接,电源和控制器之间需要外接保险丝!)

USB版本

目标值设定/编程:脉冲方向,模拟量输入,NanoJ V2,USB

输入端:3个数字输入(24V),3个数字输入(5V或24V,用软件设定共地或差分信号),1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定)

输出端:2个输出(开漏,最大24V/100mA),一个10VDC输出(最大200mA)

上海研蓝自动化官网图片

上海研蓝自动化官网图片

上海研蓝自动化官网图片

上海研蓝自动化官网图片


独立程序控制

独立可编程控制器

电机控制器

电机控制器PD2-C_CANopen_Technical_Manual_V1.1.1.pdf

电机控制器PD2-C_USB_Technical_Manual_V1.1.1.pdf

电机控制器PD2-C4118L1804.rar

电机控制器PD2-C.pdf

请点击下载中心栏目,下载所需资料!适用于PC端控制软件,请点击Plug_Drive_Studio下载。(注:Plug_Drive_Studio需要配合IXXAT转换器使用,请咨询研蓝销售人员购买适配的转换器) 

上海研蓝自动化官网图片

PD2-C_CANopen_Technical_Manual_V1.1.1.pdf

PD2-C_USB_Technical_Manual_V1.1.1.pdf

PD2-C4118L1804.rar

PD2-C.pdf

请点击下载中心栏目,下载所需资料!适用于PC端控制软件,请点击Plug_Drive_Studio下载。(注:Plug_Drive_Studio需要配合IXXAT转换器使用,请咨询研蓝销售人员购买适配的转换器) 




上海研蓝自动化官网图片

PD2-C_01.png

PD2-C_02.png

PD2-C_03.png

PD2-C_06.png

PD2-C_05.png

PD2-C_04.png

PD2-C_07.png

PD2-C_09.png

PD2-C_10.png

PD2-C_08.png


  • 控制接口: USB独立程序下载
  • 额定扭矩(Nm): 0.5Nm
  • 额定转速(rpm): 1000rpm
  • 是否集成驱动控制器:
  • 品牌: 德国Nanotec