• 伺服电机或控制器如何实现力矩控制?

    力矩模式:6060=4  //力矩模式 6072=1000 //  比例设置,单位千分之一2031=203b:016071=target torque(千分之一)  //目标电流6087=ramp change/second6040=6,7,152032=最大转速限制6077=实际转矩 ...

    2018-01-08 上海研蓝 2

  • EtherCAT高速通讯

    EtherCAT代表“以太网控制自动化技术”,是一种基于以太网的实时现场总线协议。最初,EtherCAT由Beckhoff Automation开发用于自动化技术应用。自2003年以来,EtherCAT技术集团一直在管理协议的进步,2005年也成为了官方的IEC标准。其实时能力和高达100 Mbit / s的高传输速率使EtherCAT能够同时操作多个节点,并在短时间内处理大量数据。EtherCA...

    2017-09-23 上海研蓝 2

  • N5如何控制直流伺服电机

    N5控制伺服电机快速调试方法第一步硬件连接(按需配置连接)控制器上的X2为霍尔和编码器的信号输入接口,位置见如下    X2端口的具体端口分配如下: 连接电机线缆对应端口如下 实际N5-2-2支持54V以内电压 通讯方式根据对应版本进行选择,比例以Ethernet做为通讯端口  第二步调试软件连接和简单操作先...

    2017-12-20 研蓝自动化 8

  • 松下PLC如何连接我们的CL3E控制器?

    ...

    2017-12-07 研蓝自动化 3

  • Q&A:如何判断控制器是否诊定成功?

    问:正常诊定好运行的情况下?如何检测是否是正常诊定好了呢?...

    2017-12-05 admin 0

  • Q&A:CL3E如何通过自带程序实现报警自动输出?

    问:CL3E如何通过自带程序实现报警自动输出?包括电流电压,堵转,编码器故障这些报警,这些可以在cl3e内部编程实现吗?答:可以的问:报警输出IO信号可以吗?答:可以的问:另外报警信号,可以通过IO信号去清除吗?答:可以的简单范例程序代码如下:更多功能请咨询研蓝公司while((od_read(0x3020, 0x00))!=0)//发生报警{yield();Out.Outputs=0x20000...

    2017-12-05 研蓝自动化 6

  • Q&A:N5控制器canopen版本的,网口来调试吗?

    问:我们N5控制器canopen版本的,可以用最上边的那个网口来控制吗?答:可以,连接到电脑上可以到网络里面去找,会出现一个N5的设备,点击他的属性就可以看到对应的IP地址了。记录IP地址后,到PND软件中,选择Ethernet连接,即可连接成功。...

    2017-12-05 admin 2

  • Q&A:研蓝提供的步进控制器可以驱动7.5度的电机吗?

    问:我们的控制器能驱动两相4线,步距角7.5度的电机可以控制吗? ​答:可以的,两相四线,2相8线都可以...

    2017-12-05 admin 0