• 官方解读NANOJ自主程序功能的运作机制?

    使用NANOJ V2进行编程 - 应用示例LABELPRINTER第二代集成编程语言的新技术在第二代集成编程语言中,我们对技术进行了全面修改,以实现实时性和更高的执行速度。 尽管NanoJ版本1中的程序作为虚拟机中的字节代码与电机控制器并行运行,因此不受严格确定性时序的约束,但新版本现在包含确定性的1 ms周期。 这可以通过“合作多任务”来保证:在每个1 ms的周期内,数据首先从对象目录中读出,其

    2018-06-16 研蓝自动化

  • 官方详细解读:CL3E为什么叫电机控制器而不仅叫电机驱动器

    用于小型步进电机和BLDC电机的电机控制器。 由于其体积小(40 x 60 mm),这种免维护电路板非常适合集成到用于实验室自动化的设备中。 通过USB,CANopen,Modbus RTU(RS232,RS485)进行配置。 带编码器输入。

    2018-06-16 研蓝自动化

  • 如何通过Ethernet控制步进电机?EIP电机控制解析

    用户如何与我司EIP驱动器进行通讯调试,简单介绍如下:Ethernet步进电机|以太网步进驱动|以太网电机控制器

    2018-04-26 杨华

  • 伺服电机或控制器如何实现力矩控制?

    力矩模式:6060=4  //力矩模式 6072=1000 //  比例设置,单位千分之一2031=203b:016071=target torque(千分之一)  //目标电流6087=ramp change/second6040=6,7,152032=最大转速限制6077=实际转矩 

    2018-01-08 上海研蓝

  • EtherCAT高速通讯

    EtherCAT代表“以太网控制自动化技术”,是一种基于以太网的实时现场总线协议。最初,EtherCAT由Beckhoff Automation开发用于自动化技术应用。自2003年以来,EtherCAT技术集团一直在管理协议的进步,2005年也成为了官方的IEC标准。其实时能力和高达100 Mbit / s的高传输速率使EtherCAT能够同时操作多个节点,并在短时间内处理大量数据。EtherCA

    2017-09-23 上海研蓝

  • Canopen通讯PDO修改方法

    Canopen通讯PDO修改方法默认情况下,PDO映射如下: 将电机用USB线与电脑相连,给电机上电。电脑上出现一个U盘,假设盘符是F打开OD_ACCESS软件,输入m,回车,再回车(如果使用PnD Studio则按软件提示连上驱动器)出现电机型号和firmware版本号,证明已经通讯上修改PDO的具体方法如下:将该PDO的通讯参数(communication parameter)对象子

    2018-12-10 研蓝自动化

  • 官方解读:模拟量电机定位技术

    研蓝提供的控制器,具有模拟量输入接口,并能通过模拟量进行电机定位或者电机调速。高达16位的模拟量精度,为精准定位提供了良好的基础。国内常见的驱动器通常只能模拟量调速,而且调速通常还不精确。对于国内厂家而言,目前模拟量电机定位控制技术还是存在一定的技术门槛。而研蓝提供的NANOTEC产品,可以非常好的实现模拟量的定位控制。也正因为如此,与瑞士VAT阀门制造商达成了战略合作。 我们下边通过程序代码的解析来简单介绍如何利用包括CL3E在内的控制器做模拟量的定位控制。

    2018-06-24 研蓝自动化021-61507699

  • Canopen通讯PDO修改方法

    Canopen通讯PDO修改方法默认情况下,PDO映射如下: 1.       将电机用USB线与电脑相连,给电机上电。电脑上出现一个U盘,假设盘符是F2.       打开OD_ACCESS软件,输入m,回车,再回车(如果使用PnD Studio则按软件提示连上驱动器

    2018-06-08 杨华

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