Q&A:CL3E如何通过自带程序实现报警自动输出?

2017-12-05 17:26:44 研蓝自动化 11

问:CL3E如何通过自带程序实现报警自动输出?包括电流电压,堵转,编码器故障这些报警,这些可以在cl3e内部编程实现吗?

答:可以的

问:报警输出IO信号可以吗?

答:可以的

问:另外报警信号,可以通过IO信号去清除吗?

答:可以的


简单范例程序代码如下:更多功能请咨询研蓝公司


while((od_read(0x3020, 0x00))!=0) //发生报警

{

yield();

Out.Outputs=0x20000;                  //output1输出报警信号

if(((In.Inputs & 0x10000)!=0)||(In.Inputs1==1 )) //input1 被触发

{

Out.ControlWord=0x80;                        //6040=128,清除故障

yield();

}

}