Q&A:如何判断控制器是否诊定成功?

2017-12-05 17:34:10 admin

问:正常诊定好运行的情况下?如何检测是否是正常诊定好了呢?

答:3202,3209:01,2052(三个参数检测)

3202=65,//直流无刷进入闭环

闭环使能32023202=0, 步进电机开环
3202=1,步进电机闭环
3202=64, 无刷电机开环
3202=65, 无刷电机闭环


3209:01=1  //编码器诊定成功

诊定结果3209:01
0:诊定不成功
1:带编码器诊定成功
2:带霍尔诊定成功
3:同时带编码器和霍尔诊定成功
-2:无传感器闭环诊定成功


2052是编码器的线数乘以细分,一般为整数。比如编码器为2000线,2052必须为8000,不然就是编码器信号不对。

2052数值不对可以多诊定几次,或者可以把额定电流调高一点再整定,如果还是不对只能说明编码器内部有灰尘,遮蔽了信号