伺服电机或控制器如何实现力矩控制?

2018-01-08 17:17:55 上海研蓝

力矩模式:

6060=4  //力矩模式 

6072=1000 //  比例设置,单位千分之一

2031=203b:01

6071=target torque(千分之一)  //目标电流

6087=ramp change/second

6040=6,7,15

2032=最大转速限制

6077=实际转矩