官方详细解读:CL3E为什么叫电机控制器而不仅叫电机驱动器

2018-06-16 14:58:54 研蓝自动化 10

官方详细解读:CL3E为什么叫电机控制器而不仅叫电机驱动器

首先我们来看下,德国官方关于CL3E的介绍是怎么样的

德国电机控制器功能描述

Motor controller for small stepper and BLDC motors. Due to its small size (40 x 60 mm), this housing-free board is ideally suited for integration into devices such as those used for laboratory automation. Configurable via USB, CANopen, Modbus RTU (RS232, RS485). With encoder input.

用于小型步进电机BLDC电机的电机控制器。 由于其体积小(40 x 60 mm),这种免维护电路板非常适合集成到用于实验室自动化的设备中。 通过USB,CANopen,Modbus RTU(RS232,RS485)进行配置。 带编码器输入。

从上速描述可能仍然不能很好解释之前的疑惑,小编结合实际的使用经验来做个详细的解析:


首先,驱动器一般又称为功率放大器,只是用来主机(通常指PLC系统)输出高速脉冲给驱动器,驱动电机运转的模块,驱动器仅仅作为了执行装置,所有的控制程序均在主机系统系统

主机脉冲发送器电机驱动器


第二个阶段,随时技术成熟度的增长,驱动器市场进入了白热化的竞争阶段,单纯的驱动器已经在一些场合下不能被满足,人们开始思考新的驱动方案,首先被加入进来的是总线,从串口开始一直在can总线,其次加入了加减速的自动控制,简单的开关信号传感器接收,国内一批厂家开始制造这类型产品,目前大部分国内产品仍然停留在该技术路线,这就使得驱动器介入了控制器的边界,包括德国初期产品也是介于这个边界

主机系统
如工控机等
总线接口驱动器
总线接口+自带脉冲发生器+数字传感器接口


第三个阶段,德国技术的展现。驱动器不仅仅具有总线通讯接口,自动加减速,基础的传感器信号处理也不在话下,通过nanotec的nanoj技术平台,下一篇章会详细介绍NANOJ的运作机制并附带案例,这里做个功能性陈述

内部可以进行复杂的处理工作

(1)逻辑判断与处理,外部IO信号与通讯信号的输入输出,国内尚无此类产品。


(2)模拟量信号的调速与定位,以及任意模式的自由转换

(3)复杂的数学模型计算与处理

IO逻辑输入(数字传感器)CL3E电机控制器
通讯逻辑输入
模拟量输入,定位以及调速
以及自定义功能
内部数学运算与处理


具备了逻辑处理,数学运算,信号处理等复杂工作,这样才称之为控制器应该当之无愧了吧

后续偏章预览

1)CL3E为什么不单单是一款电机驱动器,他和国内的控制器产品的差异性在哪里,点击查看链接

(2)解读NANOJ自主程序功能的运作机制?

(3)解读模拟量定位技术,以及部分应用场景

(4)解读电机控制器的自学习(自整定)功能?

(5)解读电机控制平台工作调试平台带给客户的极致体验

(6)技术细节开放源自从不畏惧的技术自信

(7)总结篇,把任何一项产品当做艺术品来做


标签: 电机控制器