CANOPEN协议的由来

2017-09-24 10:26:05 上海研蓝

为了减少车辆线束的长度,节省了重量,博世公司在1987年开发了所谓的CAN网络控制单元CAN总线。CAN是“控制器局域网”的缩写,经常与“ 总线“(二进制单元系统)来描述用于在共享传输路径上的不同设备之间传输数据的系统。


CANopen是基于CAN的通信协议,主要用于网络复杂或时间关键的机器和系统的自动化设备。 自1995年以来,它一直在CAN自动化(CiA)组织的关注之下,并在欧洲标准EN 50325-4中阐述。 CANopen不仅标准化了较低的通信级别,如RS485,还规定了各种设备类型的命令结构。


Nanotec控制器基于用于电气驱动的CiA402标准,并与其他制造商的产品兼容。研蓝自动化产品体系亦有can总线经济型电机控制器