• 视频:步进电动机的介绍:结构、类型和操作

    这个动画解释了组成步进电机的组件。首先,我们看到转子的永磁铁芯。安装轴和滚珠轴承的软磁性齿形发电机片附于此。下面显示的是定子,它也是由相互绝缘的软磁板组成。线圈本体,由塑料制成,用铜线缠绕。这些绕组连接到电动机的连接电缆上。在最后一步中,转子和定子被组装并固定在前后轴承壳上。波纹垫圈在轴向为转子提供弹簧悬挂,并且还用于补偿公差。步进电动机的减速:结构、类型和操作

    2018-12-23 研蓝自动化021-61507699 33

  • 官方解读NANOJ自主程序功能的运作机制?

    使用NANOJ V2进行编程 - 应用示例LABELPRINTER第二代集成编程语言的新技术在第二代集成编程语言中,我们对技术进行了全面修改,以实现实时性和更高的执行速度。 尽管NanoJ版本1中的程序作为虚拟机中的字节代码与电机控制器并行运行,因此不受严格确定性时序的约束,但新版本现在包含确定性的1 ms周期。 这可以通过“合作多任务”来保证:在每个1 ms的周期内,数据首先从对象目录中读出,其

    2018-06-16 研蓝自动化 155

  • 官方详细解读:CL3E为什么叫电机控制器而不仅叫电机驱动器

    用于小型步进电机和BLDC电机的电机控制器。 由于其体积小(40 x 60 mm),这种免维护电路板非常适合集成到用于实验室自动化的设备中。 通过USB,CANopen,Modbus RTU(RS232,RS485)进行配置。 带编码器输入。

    2018-06-16 研蓝自动化 66

  • 如何通过Ethernet控制步进电机?EIP电机控制解析

    用户如何与我司EIP驱动器进行通讯调试,简单介绍如下:Ethernet步进电机|以太网步进驱动|以太网电机控制器

    2018-04-26 杨华 41

  • 伺服电机或控制器如何实现力矩控制?

    力矩模式:6060=4  //力矩模式 6072=1000 //  比例设置,单位千分之一2031=203b:016071=target torque(千分之一)  //目标电流6087=ramp change/second6040=6,7,152032=最大转速限制6077=实际转矩 

    2018-01-08 上海研蓝 70

  • EtherCAT高速通讯

    EtherCAT代表“以太网控制自动化技术”,是一种基于以太网的实时现场总线协议。最初,EtherCAT由Beckhoff Automation开发用于自动化技术应用。自2003年以来,EtherCAT技术集团一直在管理协议的进步,2005年也成为了官方的IEC标准。其实时能力和高达100 Mbit / s的高传输速率使EtherCAT能够同时操作多个节点,并在短时间内处理大量数据。EtherCA

    2017-09-23 上海研蓝 42

  • CL4E MODBUS对象配置和修改方法说明

    CL4E支持PDI和标准映射两种控制方案,本例程介绍如何关闭PDI,使用标准映射方案的配置说明,和国产的驱动器不同,本驱动器支持用户自定义配置和修改PDO对象,方便用户按需使用需要用到的硬件工具和软件如下:一、CL4E控制器二、USB数据线/CANOPEN转换器/485线缆,三选一即可,确保能正常连接PNDS软件三、最新版本的PNDS软件如何修改和配置映射对象CL4E 暂不支持直接读取CFG文件作

    2019-07-04 杨华 9

  • canopen标准报文格式

    CANopen是标准协议,可以使用CAN调试工具发送报文下去来控制电机CANopen is a standard protocol. CAN debugging tools can be used to send messages to control the motor.  CANopen是标准协议,操作SDO发送格式如下:Operation send SDO format

    2019-03-27 上海研蓝 639

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