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总线型一体化无刷伺服电机Canopen/USB总线-PD2-CB

所属系列：PD2-CB

这款 Nema17（42 法兰）一体化智能伺服电机承袭德国集成式伺服设计，将驱动、控制与电机本体高度整合，机身紧凑小巧，额定功率覆盖 52W 至 105W 区间，可灵活适配不同轻载精密工况。搭载标准 CANopen 工业总线通讯，支持多轴组网与实时数据交互，搭配全闭环控制系统保障定位精度与运行平顺性表现优异；同时支持用户灵活编程定制运动逻辑，是小型自动化装备，医疗设备等的理想选择

总线型一体化无刷伺服电机Canopen/USB总线-PD2-CB PD2-CB42M024040-CYAN
【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 一体化智能伺服电机
• CANopen总线通讯
• 全闭环控制系统
• 德国集成式伺服
• 支持灵活编程
• Nema17（42法兰）
• 额定52-105W

技术参数

电机电气参数

控制接口CANopen
额定电流3.47 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器（集成式）
电机编码器分辨率1024 CPR
抱闸选项未集成
操作电压（上限）48 V
操作电压（下限）12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入4路数字输入PNP（5/24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-20mA
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰42 mm
英制代码NEMA 17
额定扭矩12.5 N.cm
额定转速4000 rpm
输出功率52.5 W
转动惯量48 g・cm²
电机高度83.4 mm
电机防护等级IP54

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号（电机总线输入）GHR-04V-S
接口形态（数字 I/O）螺纹端子
轴直径（电机输出轴）5 mm
凸台高度2 mm
凸台直径22 mm
安装孔位31 mm
安装孔类型螺纹孔
安装孔尺寸3 mm
接口形态（电源输入）螺纹端子

尺寸图

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规格选项

已选配置：PD2-CB42M024040-CYAN

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