


CL3-E系列智能电机控制器-CL3-E
所属系列:CL3-E
特别适用于小型仪器的全能型智能化、完全可编程的CAN总线闭环电机驱动,具有全球领先的运动控制算法,尺寸仅为42*60毫米。体积小巧紧凑,特别适用于医疗,光学等小型仪器设备场景。支持USB/CANOPEN/RS485/RS232总线接口。 全能驱动支持2相步进电机,3相步进电机,无刷电机,伺服电机,空心杯电机,无框电机等。编码器输入,霍尔输入。支持扭矩闭环控制,速度闭环控制,定位闭环控制,具备完整的闭环控制技术(非同类产品简单的编码器位置闭环)。 第三代实时编程控制系统NanoJ实时编程系统可以快速构建各种用户灵活应用。如果你需要一款高效,易用,稳定,灵活的总线型智能电机驱动,低压无刷伺服驱动,欢迎联系我们探索更多应用可能性。

【提示】本图仅供展示


系列概要特性
• 适配直流无刷,低压伺服,步进电机闭环和开环控制
• 增量差分ABZ输入闭环控制
• 霍尔输入闭环/无感闭环
• USB/CANOPEN/RS485/RS232多种总线接口混合使用
• 第三代内部编程控制技术
• 支持速度,定位,扭矩,同步,插补控制
• 微型尺寸紧凑,高可靠性
• 模拟量(0-10V/4-20mA)输入角度/转速控制
技术参数
电气参数
| 控制接口 | USB |
| 驱动电流 | 3 A |
| 驱动器峰值电流 | 6 A |
| 支持的反馈输入 | 霍尔 |
| 驱动器适配电机类型 | 无刷直流电机(ABI编码器) |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 操作电压(上限) | 24 V |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 驱动额定功率(50V计算) | 150 W |
| 数字输入 | 5路数字输入PNP(5/24V) |
| 数字输出 | 3路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-20mA |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 安全保护 | 过热 |
驱动器接口与安装规范
| 接口形态(电源输入) | 连接器 |
| 连接器型号(电源输入) | JST XHP-2 |
| 接口形态(电机动力输入) | 连接器 |
| 连接器型号(动力输入) | JST XHP-4 |
| 接口形态(编码器输入) | 连接器 |
| 连接器型号(反馈输入) | JST GHR-10V-S |
| 接口形态(抱闸输出) | 无 |
| 连接器型号(抱闸输出) | none |
| 接口形态(数字 I/O) | 连接器 |
| 连接器型号(数字 I/O) | JST GHR-12V-S |
力速特性曲线
3D 预览
- 查看本系列全部 1 款规格型号 (选型参数表)
型号 (SKU) 配置概述 CL3-E-2-0F 微型电机驱动控制器-支持USB/CANOPEN/RS485/RS232总线接口的闭环电机智能驱动器-CL3-E-CYL
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