


CPBA4H03系列4轴控制器/驱动器
所属系列:CPBA4H03
CPBA4H03-ET是一款EtherCAT总线1拖4步进电机驱动板,EtherCAT总线1拖4多轴伺服电机驱动器,支持开环步进电机(第三方/我们),闭环步进电机(第三方/我们),直流无刷电机(第三方/我们),空心杯电机(第三方/我们),直流永磁伺服电机(第三方/我们)等系列电机类型。 全能型的一拖四电机驱动器,支持真正高速ethercat总线,全闭环控制算法(速度/位置/电流闭环),支持与各类主机无缝连接,倍福,汇川,欧姆龙,三菱等主流PLC品牌。 微型一拖四电机驱动器尺寸小巧,适合各类紧凑型的多轴设备应用。

【提示】本图仅供展示


系列概要特性
• 一拖四电机驱动板
• EtherCAT高速总线网络
• 步进电机和BLDC电机,直流伺服电机
• ABI差分编码器接口,霍尔接口
• 速度、位置、电流全闭环
• 绝对值编码器接口
• 轴关联IO输入与输出
• 轴关联刹车接口
• 额定3A,峰值9A
• 宽电压输入:12-58V DC
• USB调试接口
• 支持汇川、基恩士、倍福、欧姆龙等主站无缝连接
• NC轴控制;支持1ms同步
• 全新升级第三代可视化软件
技术参数
电气参数
| 控制接口 | USB |
| 驱动电流 | 3 A |
| 驱动器峰值电流 | 9 A |
| 支持的反馈输入 | 霍尔 |
| 驱动器适配电机类型 | 无刷直流电机(SSI编码器) |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 操作电压(上限) | 58 V |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 驱动额定功率(50V计算) | 150 W |
| 数字输入 | 4路数字输入PNP(5V) |
| 数字输出 | 2路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-10V |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 安全保护 | 过热 |
驱动器接口与安装规范
| 接口形态(电源输入) | 螺纹端子 |
| 接口形态(电机动力输入) | 连接器 |
| 连接器型号(动力输入) | JST VHR-4N |
| 接口形态(编码器输入) | 连接器 |
| 连接器型号(反馈输入) | JST PADP-12V-1-S |
| 接口形态(抱闸输出) | 连接器 |
| 连接器型号(抱闸输出) | JST XHP-2 |
| 接口形态(数字 I/O) | 连接器 |
| 连接器型号(数字 I/O) | JST XHP-8 |
力速特性曲线
3D 预览
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型号 (SKU) 配置概述 CPBA4H03-ET EtherCAT四轴电机驱动控制器-1拖4微型伺服电机多轴驱动器-CPBA4H03-ET
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