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高性能一体化闭环步进电机

集成式步进电机将编码器、高性能驱动器及运动控制器完美集成于步进电机。凭借德国伺服闭环控制技术,彻底解决了传统步进电机丢步和发热的痛点,确保了极高的响应能力与可靠的转矩输出。支持 EtherCAT、CANopen 、EtherNet/IP等多种工业总线适合多轴系统,简化布线和省电控空间。内置PLC(脚本编程)控制模式支持无需主机的独立运行。新推出的免电绝对值系列支持开机直接运行,无需回零操作,大幅提升了生产设备的自动化效率,是追求高可靠与精准定位的理想选择。


CANopen 一体化步进伺服选型指南

所属系列:高性能一体化闭环步进电机

在自动化设备小型化、总线化、智能化的升级趋势下,传统步进电机+外置驱动器的分体式方案,存在布线繁琐、占用空间大、抗干扰弱、多轴同步性差、调试复杂等痛点。CANopen一体化步进伺服将电机、驱动控制器、编码器、通讯模块高度集成,兼容标准CiA301/CiA402协议,凭借极简布线、强抗干扰、多轴协同、高性价比的核心优势,成为非标自动化、流水线设备、精密定位设备的主流优选方案。

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PD1是目前体系范围内法兰尺寸最小的伺服电机系列,电机大小28毫米法兰,是一款Nema11系列的一体化电机。CAN总线28闭环步进一体化电机集成单圈绝对值编码器,基础电机,CANopen总线运动控制器,数字输入和输出。支持第三代离线编程。可以支持CANopen串联组网控制,节点数可以高达120个。也支持独立免主机运行。是一款智能型的集成电机。真正的闭环控制技术,保障了系统的高可靠性和高动态性能表现。

电机法兰(MM)28 mm
控制接口CANopen
额定扭矩18 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流1.5 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP20
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)30 V
产品型号PD1-C281L15-E-20-2-CYAN

PD1是目前体系范围内法兰尺寸最小的伺服电机系列,电机大小28毫米法兰,是一款Nema11系列的一体化电机。CAN总线28闭环步进一体化电机集成单圈绝对值编码器,基础电机,CANopen总线运动控制器,数字输入和输出。支持IP65防护,支持第三代离线编程。可以支持CANopen串联组网控制,节点数可以高达120个。也支持独立免主机运行。是一款智能型的集成电机。真正的闭环控制技术,保障了系统的高可靠性和高动态性能表现。

电机法兰(MM)28 mm
控制接口CANopen
额定扭矩18 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流1.5 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP65
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)30 V
产品型号PD1-C281L15-E-65-2-CYAN

PD1是目前体系范围内法兰尺寸最小的伺服电机系列,电机大小28毫米法兰,是一款Nema11系列的一体化电机。CAN总线28闭环步进一体化电机集成单圈绝对值编码器,基础电机,CANopen总线运动控制器,数字输入和输出。支持第三代离线编程。可以支持CANopen串联组网控制,节点数可以高达120个。也支持独立免主机运行。是一款智能型的集成电机。真正的闭环控制技术,保障了系统的高可靠性和高动态性能表现。

电机法兰(MM)28 mm
控制接口CANopen
额定扭矩9 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流1.5 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP20
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)30 V
产品型号PD1-C281S15-E-20-2-CYAN

PD1是目前体系范围内法兰尺寸最小的伺服电机系列,电机大小28毫米法兰,是一款Nema11系列的一体化电机。CAN总线28闭环步进一体化电机集成单圈绝对值编码器,基础电机,CANopen总线运动控制器,数字输入和输出。支持IP65防护,支持第三代离线编程。可以支持CANopen串联组网控制,节点数可以高达120个。也支持独立免主机运行。是一款智能型的集成电机。真正的闭环控制技术,保障了系统的高可靠性和高动态性能表现。

电机法兰(MM)28 mm
控制接口CANopen
额定扭矩9 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流1.5 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP65
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)30 V
产品型号PD1-C281S15-E-65-2-CYAN

本款一体化电机采用驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 42(Nema17)标准法兰尺寸,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰(MM)42 mm
控制接口CANopen
额定扭矩50 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流1.8 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)48 V
产品型号PD2-C4118L1804-CYAN

本款一体化电机具备 IP65 防护等级,采用 M 航插接口,集成驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 42(Nema17)标准法兰尺寸,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰(MM)42 mm
控制接口CANopen
额定扭矩50 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流1.8 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP65
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)48 V
产品型号PD2-C411L18-E-65-CYAN

本款一体化电机采用驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 57(Nema23)标准法兰尺寸,拥有超薄机身设计,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰(MM)57 mm
控制接口CANopen
额定扭矩53.7 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)48 V
产品型号PD4-C5918X4204-CYAN

本款一体化电机采用驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 57(Nema23)标准法兰尺寸,可实现大扭矩性能输出,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰(MM)57 mm
控制接口CANopen
额定扭矩187 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)48 V
产品型号PD4-C5918L4204-CYAN

本款一体化电机采用驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 57(Nema23)标准法兰尺寸,实现了尺寸和扭矩的完美平衡,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰(MM)57 mm
控制接口CANopen
额定扭矩124 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)48 V
产品型号PD4-C5918M4204-CYAN

本款一体化电机具备 IP65 防护等级,采用 M 航插接口,集成驱动与控制一体化设计,搭载 CANopen 标准协议总线,采用 57(Nema23)标准法兰尺寸,可实现大扭矩输出,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰(MM)57 mm
控制接口CANopen
额定扭矩187 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器(集成式)
电机防护等级IP65
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
操作电压(下限)12 V
操作电压(上限)48 V
产品型号PD4-E591L42-E-65-2-CYAN

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