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高性能一体化闭环步进电机

集成式步进电机将编码器、高性能驱动器及运动控制器完美集成于步进电机。凭借德国伺服闭环控制技术，彻底解决了传统步进电机丢步和发热的痛点，确保了极高的响应能力与可靠的转矩输出。支持 EtherCAT、CANopen 、EtherNet/IP等多种工业总线适合多轴系统，简化布线和省电控空间。内置PLC（脚本编程）控制模式支持无需主机的独立运行。新推出的免电绝对值系列支持开机直接运行，无需回零操作，大幅提升了生产设备的自动化效率，是追求高可靠与精准定位的理想选择。

ETHERCAT 高性能一体化闭环步进电机

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57法兰EtherCAT总线集成驱动控制闭环步进一体机-PD4-E591L42-E-65-1-CYAN
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57法兰EtherCAT总线集成驱动控制闭环步进一体机-PD4-E591L42-E-65-1-CYAN

本款一体化电机具备 IP65 防护等级，采用 M 航插接口，集成驱动与控制一体化设计，搭载 EtherCAT 高速总线，采用 57（Nema23）标准法兰尺寸，可实现大扭矩输出，支持 S 曲线和 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程控制，具备宽电压输入特性，支持同步和插补控制模式，搭载高响应性高性能算法，源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰（MM）57 mm
控制接口EtherCAT
额定扭矩187 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器（集成式）
电机防护等级IP65
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
操作电压（下限）12 V
操作电压（上限）48 V
产品型号PD4-E591L42-E-65-1-CYAN
57法兰EtherCAT总线集成驱动控制闭环步进一体机-PD4-E591L42-EB-65-1-CYAN
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57法兰EtherCAT总线集成驱动控制闭环步进一体机-PD4-E591L42-EB-65-1-CYAN

本款一体化电机具备 IP65 防护等级，采用 M 航插接口，集成驱动与控制一体化设计，搭载 EtherCAT 高速总线，采用 57（Nema23）标准法兰尺寸，集成制动器配置，可实现大扭矩输出，支持 S 曲线和 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程控制，具备宽电压输入特性，支持同步和插补控制模式，搭载高响应性高性能算法，源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰（MM）57 mm
控制接口EtherCAT
额定扭矩187 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器（集成式）
电机防护等级IP65
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
操作电压（下限）24 V
操作电压（上限）48 V
产品型号PD4-E591L42-EB-65-1-CYAN
57法兰EtherCAT总线集成驱动控制闭环步进一体机-PD4-E591L42-M-65-1-CYAN
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57法兰EtherCAT总线集成驱动控制闭环步进一体机-PD4-E591L42-M-65-1-CYAN

本款一体化电机具备 IP65 防护等级，采用 M 航插接口，集成驱动与控制一体化设计，搭载 EtherCAT 高速总线，采用免电池型多圈绝对值版本，采用 57（Nema23）标准法兰尺寸，可实现大扭矩输出，支持 S 曲线和 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程控制，具备宽电压输入特性，支持同步和插补控制模式，搭载高响应性高性能算法，源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰（MM）57 mm
控制接口EtherCAT
额定扭矩187 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器（集成式）
电机防护等级IP65
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
操作电压（下限）12 V
操作电压（上限）48 V
产品型号PD4-E591L42-M-65-1-CYAN
60法兰EtherCAT接口集成驱动控制闭环步进一体机-PD4-E601L42-E-1-CYAN
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60法兰EtherCAT接口集成驱动控制闭环步进一体机-PD4-E601L42-E-1-CYAN

本款一体化电机具备 IP65 防护等级，采用 M 航插接口，集成驱动与控制一体化设计，搭载 EtherCAT 高速总线，采用 60（Nema24）标准法兰尺寸，可实现更大扭矩输出，支持 S 曲线和 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程控制，具备宽电压输入特性，支持同步和插补控制模式，搭载高响应性高性能算法，源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

电机法兰（MM）60 mm
控制接口EtherCAT
额定扭矩354 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器（集成式）
电机防护等级IP65
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
操作电压（下限）12 V
操作电压（上限）48 V
产品型号PD4-E601L42-E-1-CYAN
Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S01-1
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Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S01-1

本款一体化电机采用驱动与控制一体化设计，搭载 EtherCAT 高速协议，采用 42（Nema17）标准法兰尺寸，支持 S 曲线和 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程控制，具备宽电压输入特性，支持同步和插补控制模式，采用德国高性能控制算法，为超薄基础电机，集成单圈绝对值编码器。

电机法兰（MM）42 mm
控制接口EtherCAT
额定扭矩17 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流0.67 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器（集成式）
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
操作电压（下限）12 V
操作电压（上限）57.6 V
产品型号PDSE42S01-1
Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S02-1
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Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S02-1

本款一体化电机采用驱动与控制一体化设计，搭载 EtherCAT 高速协议，采用 42（Nema17）标准法兰尺寸，支持 S 曲线和 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程控制，具备宽电压输入特性，支持同步和插补控制模式，采用德国高性能控制算法，为 S02 型尺寸电机，集成单圈绝对值编码器。

电机法兰（MM）42 mm
控制接口EtherCAT
额定扭矩22 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流0.67 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器（集成式）
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
操作电压（下限）12 V
操作电压（上限）57.6 V
产品型号PDSE42S02-1
Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S03-1
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Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S03-1

本款一体化电机采用驱动与控制一体化设计，搭载 EtherCAT 高速协议，采用 42（Nema17）标准法兰尺寸，支持 S 曲线和 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程控制，具备宽电压输入特性，支持同步和插补控制模式，采用德国高性能控制算法，为 S03 型尺寸电机，集成单圈绝对值编码器。

电机法兰（MM）42 mm
控制接口EtherCAT
额定扭矩39.6 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流0.85 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器（集成式）
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
操作电压（下限）12 V
操作电压（上限）57.6 V
产品型号PDSE42S03-1
Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S04-1
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Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S04-1

本款一体化电机采用驱动与控制一体化设计，搭载 EtherCAT 高速协议，采用 42（Nema17）标准法兰尺寸，支持 S 曲线和 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程控制，具备宽电压输入特性，支持同步和插补控制模式，采用德国高性能控制算法，为标准 48 机身尺寸电机，集成单圈绝对值编码器。

电机法兰（MM）42 mm
控制接口EtherCAT
额定扭矩50 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流1.8 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器（集成式）
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
操作电压（下限）12 V
操作电压（上限）57.6 V
产品型号PDSE42S04-1
Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S05-1
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Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S05-1

本款一体化电机采用驱动与控制一体化设计，搭载 EtherCAT 高速协议，采用 42（Nema17）标准法兰尺寸，支持 S 曲线和 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程控制，具备宽电压输入特性，支持同步和插补控制模式，采用德国高性能控制算法，为同法兰中最大扭矩的电机，集成单圈绝对值编码器。

电机法兰（MM）42 mm
控制接口EtherCAT
额定扭矩80 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流3 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器（集成式）
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
操作电压（下限）12 V
操作电压（上限）57.6 V
产品型号PDSE42S05-1
Ethercat一体化42闭环步进电机-PDE42S01E-1
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Ethercat一体化42闭环步进电机-PDE42S01E-1

本款一体化电机采用驱动与控制一体化设计，搭载 EtherCAT 高速协议，采用 42（Nema17）标准法兰尺寸，支持 S 曲线和 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程控制，具备宽电压输入特性，支持同步和插补控制模式，采用德国高性能控制算法，为超薄基础电机，配备增量闭环。

电机法兰（MM）42 mm
控制接口EtherCAT
额定扭矩17 ncm
额定转速(rpm)1000 RPM
额定电流0.67 A
电机反馈类型增量式编码器（集成式）
电机防护等级IP54
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
操作电压（下限）12 V
操作电压（上限）57.6 V
产品型号PDE42S01E-1

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