


Canopen总线型IP65防护42系列一体化闭环步进伺服-PD2-C-IP
所属系列:PD2-C-IP
本系列一体化电机具备 IP65 防护等级,采用 M 航插接口,集成驱动与控制一体化设计,配备 CANopen 总线接口,双硬件口设计方便组网,采用 42(Nema17)标准法兰尺寸,支持 S 曲线和 T 曲线加减速,支持速度、位置、扭矩全闭环控制,支持内置自定义编程控制,具备宽电压输入特性,支持同步和插补控制模式,搭载高响应性高性能算法,源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

【提示】本图仅供展示


系列概要特性
• IP65防护,M航插接口
• 集成驱动与控制一体化
• CANopen,双硬件口便捷组网
• 42(Nema17)标准法兰大小
• 支持S曲线和T曲线
• 支持速度,位置,扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 宽电压输入
• 同步和插补控制模式
• 高响应性和高性能算法
• 德国品牌30年+
技术参数
电机电气参数
| 控制接口 | CANopen |
| 额定电流 | 1.8 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器(集成式) |
| 电机编码器分辨率 | 1024 CPR |
| 抱闸选项 | 未集成 |
| 操作电压(上限) | 48 V |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 数字输入 | 4路数字输入PNP(5/24V) |
| 数字输出 | 2路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-20mA |
| 安全保护 | 短路 |
机械与动力特性
| 电机法兰 | 42 mm |
| 英制代码 | NEMA 17 |
| 额定扭矩 | 50 N.cm |
| 额定转速 | 1000 rpm |
| 输出功率 | 86 W |
| 转动惯量 | 82 g・cm² |
| 电机高度 | 74.4 mm |
| 电机防护等级 | IP65 |
电机接口与安装规范
| 电机总线接口形态 | 连接器 |
| 连接器型号(电机总线输入) | GHR-04V-S |
| 接口形态(数字 I/O) | 螺纹端子 |
| 轴直径(电机输出轴) | 5 mm |
| 凸台高度 | 2 mm |
| 凸台直径 | 22 mm |
| 安装孔位 | 31 mm |
| 安装孔类型 | 螺纹孔 |
| 安装孔尺寸 | 3 mm |
| 接口形态(电源输入) | 螺纹端子 |
力速特性曲线
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型号 (SKU) 配置概述 PD2-C411L18-E-65-CYAN 42法兰CANopen总线集成驱动控制闭环步进一体机-PD2-C411L18-E-65-CYAN
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