闭环技术|Nanotec电机控制技术

闭环技术|Nanotec电机控制技术

真/假闭环

某些步进电机虽然声称具有闭环功能并可配合编码器使用,但却不能通过正弦变换电流控制来进行磁场定向控制。这种步进电机只检查步进位置,却不能纠正运行中的步进角度误差。具有磁场定向控制功能的真正闭环步进电机能够补偿运行过程中的步进角度误差,还能在整步内对负载角误差进行纠正。


将 TwinCAT 设置为作为 NC 轴在循环同步位置 (CSP) 模式下运行 CANopen 伺服驱动器设备/CAN总线一体式伺服电机

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将 TwinCAT 设置为作为 NC 轴在循环同步位置 (CSP) 模式下运行 CANopen电机驱动器/一体式伺服电机设备。


基于NanoJ程序功能快速修改配置PDO

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NanoJ是一项允许您在控制器上运行用户的逻辑程序的技术。 使用的编程语言是C,带有一些扩展。

由于PDO本身可以通过SDO的方式进行修改,因此为通过NanoJ技术可以快速全局修改和配置PDO提供了可行性

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常用控制模式参数汇总表

一体化电机,分体式驱动器常见参数简表



一体化伺服电机不同主机下(倍福 & 贝加莱)的同步模式运行

一体化伺服电机具有结构紧凑,集成度高,适合于多轴系统的分布式控制。最大化的简化系统布线和安装。本页简单演示一体化伺服电机可以轻松适配各种主流PLC系统,如贝加莱(Bernecker & Rainer)、倍福(beckhoff)等。视频演示同步模式(CSP)下的运行状态及简单配置参数