常见问题

常见问题

  • ODACESS如何自整定电机并且简单调试

    关于ODAccess说明书(点击下载),如何整定电机,如何简单调试电机

  • Beckhoff 倍福PLC CANopen SDO读写

    倍福PLC可以调用函数模块进行CANopen的SDO读写,如下

     

     

  • Canopen standard data format CANopen标准数据格式

    CANopen is a standard protocol. CAN debugging tools can be used to send messages to control the motor.

    CANopen是标准协议,可以使用CAN调试工具发送报文下去来控制电机

    Operation send SDO format is as follows:

    CANopen是标准协议,操作SDO发送格式如下:

     

  • Use Statusword(6041) to determine status

    FAULT:Error occurred    bit3

    Target Reached: Bit 10 

    目标位置到达: Bit 10 

    This bit is set to "1" if the last target was reached and the motor remains within a tolerance window (6067h) for a preset time (6068h).

    如果达到了最后一个目标并且电机仍然保持,则该位设置为“ 1”。在公差窗口(6067h)中保持预设时间(6068h)。

    Limit exceeded: Bit 11

    超出极限:Bit 11

    The demand position is above or below the limit values set in 607Dh.

    需求位置高于或低于607Dh中设置的极限值。

    Homing mode reached : Bit10 & Bit12

    找零结束:Bit10 & Bit12

    Following Error: Bit13

    跟随误差:Bit13

    This bit is set in closed loop mode if the following error is greater than the set limits

    如果跟随误差大于设置的极限,则该位在闭环模式下设置

    Determine if 6040 = 0xF and 6040 = 0x1F are assigned successfully

    while ((In.Statusword & 0xEF) != 0x27); 

    while ((In.Statusword & 0x400) != 0x400);


     

     

  • CANopen标准协议中DS402的状态字解析

    DS402协议规定了丛站控制器的状态可以用6041寄存器进行反馈。

  • NPN类型PLC如何连接PNP电机驱动器

    日系常见的PLC输出类型为NPN型输出,下图解释如何连接我们的PNP电机驱动器

    24V输出连接如下:

    5V信号如何连接,见下图

    *以上连接方案,同样适用于NPN传感器连接到我们PNP类型的电机驱动器上。

    查看详情,了解详细配置信息。

  • 无零点信号编码器如何做驱动器与电机的整定调试

     

    本案介绍如何调试AB两通道的编码器,实现上电自动进入闭环工作模式。

  • Plug & Drive Studio界面调试速度,位置,力矩模式快速指南

    进入Operation

    一、速度模式运行:

    1、进入Profile Velocity选项卡,输入Target velocity(目标速度),加速度,减速度,其他参数默认。

    2.Settings中,Apply

    3.Mode中,激活当前模式

    4.Power on  电机开始动作

    在运行过程中,改变速度,直接改Target velocity的数据,enter输入

  • Plug & Drive Studio简单Console调试流程-For CL4E

    Plug&Drive Studio是一款免费软件,可轻松调试Nanotec控制器,包括电机调试。 如果您对Plug&Drive Studio有疑问,可以通过以下电子邮件地址与我们联系.请在电子邮件主题中包含关键字“ PNDS”。

    如果发生错误,请附加一个屏幕截图和位于工作区/.metadata目录中的.log文件。

    CL4E支持Mirco USB/485/CANopen控制和配置驱动器

    需要用到的硬件工具和软件如下:

    一、CL4E控制器

    二、USB数据线/CANOPEN转换器/485线缆,

    三选一即可,确保能正常连接PNDS软件 三、最新版本的PNDS软件,免安装,解压即可使用

  • Application Note ST4AXIS

    Four-axis control board for simple control flow instructions
    1. Setting parameters:
    /1aM1j16m50h30L100V16000aM2j16m50h30L100V16000aM3j16m50h30L100V16000aM4j16m50h30L100V16000R
    2. Parameter saving after power-off: / 1!
    3. Control each axis' rotation separately:
    (1) Set axis 1 to rotate forward: / 1aM1P1000R
    (2) Set axis 1 to rotate in the reverse direction: / 1aM1D1000R
    ....


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