当丝杆的圆周向被禁止转动后，电机转子带动丝杆来回线性转动。从而实现负载的直线运行。

1、步进电机：是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的执行机构。其特点是没有积累误差（精度为100%），广泛应用于各种开环控制。

2、步进电机分类：永磁式（PM），反应式（VR），混合式（HB）。

3、保持转矩：是指步进电机通电，但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

NanoJ是一项允许您在控制器上运行用户的逻辑程序的技术。 使用的编程语言是C，带有一些扩展。

本范例实现了IO控制，归零控制，多段定位控制。通过数字输入（IO）选择不同的运行模式并启动。

Selection and calculation for  Common models

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