Beckhoff 倍福PLC CANopen SDO读写

倍福PLC可以调用函数模块进行CANopen的SDO读写,如下

 

先申明变量,以2031和203B:01为例

NETID为EtherCAT主站模块地址

IDXGRP为对象说明   16#2031    

IDXOFFS为子索引

LEN  数据长度

上图中Maximum_Current_2031为指针

星期三, 08 4月 2020 Posted in 常见问题