基于NanoJ程序功能快速修改配置PDO

NanoJ是一项允许您在控制器上运行用户的逻辑程序的技术。 使用的编程语言是C,带有一些扩展。

由于PDO本身可以通过SDO的方式进行修改,因此为通过NanoJ技术可以快速全局修改和配置PDO提供了可行性

通过预先配置的PDO配置程序,下载至控制器中,实现SDO的自动发送。为了防止重复写入,在程序的末端将程序进入死循环。等待整个程序执行完毕后,删除控制器上的程序。依次来达到快速配置PDO的目的。

由于NanoJ程序的单条命令执行周期为1ms,因此整个全部配置的时间约为1S左右。

 

点击下载范例的PDO配置程序

 

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