Plug & Drive Studio简单Console调试流程-For CL4E

概要

Plug&Drive Studio是一款免费软件,可轻松调试Nanotec控制器,包括电机调试。 如果您对Plug&Drive Studio有疑问,可以通过以下电子邮件地址与我们联系: 该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 请在电子邮件主题中包含关键字“ PNDS”。

如果发生错误,请附加一个屏幕截图和位于工作区/.metadata目录中的.log文件。

CL4E支持Mirco USB/485/CANopen控制和配置驱动器

需要用到的硬件工具和软件如下:

一、CL4E控制器

二、USB数据线/CANOPEN转换器/485线缆,

三选一即可,确保能正常连接PNDS软件 三、最新版本的PNDS软件,免安装,解压即可使用

安装Plug&Drive Studio

CAUTION警告

我们不建议使用C:\ Program或C:\ Program Files作为目标文件夹,因为这些路径需要 管理员权限。 由于安装程序安装完成后会自动启动该应用程序 解压缩后,它将以提升模式启动,从而使管理用户只能访问Plug&Drive Studio创建的文件。

1.下载Plug&Drive Studio安装程序。

2.运行下载的安装程序PNDS-N.N-x86.exe,例如 PNDS-2.0-x86.exe。

3.通过单击浏览选择目标文件夹。 4.单击“提取”,然后等待直至完成包装。 安装完成后,Plug&Drive Studio将自动启动。 稍后,您可以通过桌面上的链接启动它。

通过USB虚拟COM端口调试

CAUTION注意

在激活虚拟COM端口之前,请先安装USB驱动程序。 驱动程序随附在即插即用驱动器中 Studio发行包位于子文件夹Nanotec_USB_VCP_Driver中。

请参阅那里的README.TXT文件 以获取更多信息。

• Windows 7:请先安装驱动程序。

• Windows 10:不需要驱动程序。

重新启动后,您可能会遇到将Plug&Drive Studio重新连接到控制器的问题, 尤其是如果重新启动不是由Plug&Drive Studio发起的(例如,电源重启)。 在这种情况下,请拔下USB电缆,然后重新插入。 您可能还必须在Plug&Drive Studio中断开并重新连接控制器。 您可能要使用“操作”选项卡顶部的“重新启动”按钮,而不要关闭电源并重新打开。

通过USB虚拟COM端口调试,配置虚拟COM口

1.使用USB电缆将控制器连接到计算机。 2.在Windows资源管理器中打开Windows分配给控制器的驱动器(例如F:\)。 3.使用文本编辑器(例如Windows记事本)打开文件CFG.TXT或PD4CFG.TXT。 4.在文件末尾添加以下行: 2102|=0x100000 5.重启控制器 6.打开Windows设备管理器,并确保已为控制器分配了COM端口。

连接到控制器

Plug&Drive Studio启动后,您将看到“主页”标签,如下所示。

1.将电源和电缆连接到控制器。

2.单击“主页”选项卡上的主页>连接控制器。 之后,向导“连接到控制器”打开。

3.选择相关界面,然后单击下一步>。

4.更改设置,使其与控制器上的配置匹配。 单击检查连接按钮以测试通信。 如果连接失败,请确保正确连接了所有电缆,设备已打开电源,并且您选择了正确的设备 并设置了适当的通信参数。

5.建立通信后,单击完成。

Using a controller使用控制器

在主窗口的左上角,您可以访问主要功能

Home首页(连接和断开控制器)

Setup设定 (调整控制器和电机的常规设置。 有关详细信息,请参见“自动设置”一章。) Operation操作 (在不同的模式下运行电动机并调整相应的设置。 有关详细信息,请参见“操作”一章。)

Object dictionary对象字典

Motor tuning电机调整 (调整电动机控制器,使其对您的应用产生最佳反应。 有关详细信息,请参见“电机调整”一章。)

Oscilloscope.示波器。监控电机实际运行曲线

NanoJ 编写在控制器上执行的程序。 有关详细信息,请参见“ NanoJ编辑器”一章。

通过Console调试电机控制器

我们强烈推荐用户选择该操作方案调试控制器,在调试控制器前,请确保第一步的通讯 已经成功连接。打开Console界面,如下

配置基础电机参数

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星期五, 21 2月 2020 Posted in 常见问题