复合功能执行器由由滚珠丝杆的Z轴步进电机及装有滚珠花键的旋转轴步进电机组合而成。Z轴步进电机和旋转轴步进电机内部分别配有一个光电编码器，使整个步进电机系統形成一个闭环结构，可随时反馈给控制器电机的运行状态，使得整个系统更为可靠。
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沪公网安备 31011202006738号
