PN-G-CANopen转换器

      本网关为标准CANOPEN转PROFINET网关,是CAN@PROFINET网关的一种。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站,CAN一侧接口支持CAN2.0A/B,波特率5K~1M可选。CANOPEN协议支持CANOPEN主站或从站协议(靠拨码器选择)。 
      本网关CANOPEN一侧做主站时可用于一对多集成CANOPEN从站,形成CANOPEN子网并连接到PROFINET,实现PROFINET控制器监控CANOPEN设备的技术要求。网关CANOPEN一侧做从站时可用于将其他CANOPEN主站(如PLC/DCS)以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。本网关技术原理为存储器共享型,不需要主站PLC/DCS的编程,只需在主站配置(如STEP7)中对网关CANOPEN报文配置即可实现自动网关CANOPEN主站的自动发送功能。

规格参数

应用范围:

西门子PLC连接CANopen从站

通用技术指标:

1、 电源电压:支持双路电源冗余供电,宽压范围:19.2~28.8VDC
2、 外形尺寸:(宽)45mm×(高)125mm×(厚)118mm
3、 安装方式:35mm导轨
4、 防护等级:IP20
5、 工作温度:-20℃~+55℃,工作相对湿度: 95%(无结露)
6、 运输温度:-30℃~+70℃

 

PROFINET接口技术指标

1、 2XRJ45以太网接口,支持100BASE-TX,全双工通信,MDI/MDIX自侦测;
2、 集成以太网交换机,方便将PROFINET设备组成菊花链;
3、 符合PROFINET的C类标准,支持PROFINET2.3版本;
4、 所以Slot/subSlot的输入输出数据总和不超过340字节;
5、 可插入最大Slot数:43个;
6、 集成GSML文件。

 

CANOPEN接口技术指标:

1、CANopen端既可做主站也可做从站;

2、物理接口:6针3.81间距可插拔快速接线端子,可选接终端电阻;

3、通讯波特率:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选;

4、支持报文:CAN2.0A标准帧;

5、报文条数:由PN总报文长度及插槽数决定;

6、报文发送方式:定时发送、逢变发送和远程帧触发三种可选;

7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳报文;

8、CANopen主站模式

(1)包括PN配置方式(例如STEP-7)和鼎实软件配置方式(鼎实CANopenConfi软件),两种方式都不需要EDS文件

(2)配置从站个数与与使用方式和数据量有关,简单应用时,最多配到42个插槽对应42个从站;

9、CANopen从站模式

(1)做从站是PN配置方式,无需EDS文件。

文档下载

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PN-G-CANopen GSDML文件 zip 6.02KB 12月 / 31 / 2020   Download
PN-G-CANopen产品手册 pdf 3.36MB 12月 / 31 / 2020   Download
PN-G-CANopen外形尺寸图 pdf 80.84KB 12月 / 31 / 2020   Download